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《机电一体化系统设计》课程教学资源（讲稿，A）02 机电一体化机械设计理论

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3.1 机械传动装置概述 3.2 （无侧隙）齿轮传动 3.3 谐波齿轮传动 3.5 同步齿形带传动

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第一节信号传输延迟数字电路的延迟由四部分组成: 门延迟连线延迟扇出延迟大电容延迟一、CMOS门延迟: