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1.1制图的基本规定 1.2绘图工具和仪器的使用 1.3几何作图 1.4平面图形的画法及尺寸标注 1.5绘图方法和步骤
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静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
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静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
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第2章绘图基础 2.3取消、删除和重画 2.1点的输入法 2.3.1取消(U)命令 2.1.1用鼠标直接输入 2.3.2重做(REDO)命令
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本章要求 >掌握逻辑代数的基本公式和基本定理 >掌握逻辑函数的化简方法
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计算机网络是通信技术与计算机技术相结 合的产物。随着通信事业的发展,人类正 逐步从工业社会向信息社会过渡。计算机 网络的发展日新月异,它已成为信息社会 的最重要的基础设施——人类社会的信息 高速公路。本章力图能够反映出计算机网 络和通信技术的变化和进展
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Internet应用 1、Internet应用基础 2、 Internet资源利用 3、用户间的交流 4、网页制作
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以罗尔定理,拉格朗日中值定理和柯西中值定理组成的一组中值定理是一整 个微分学的理论基础,尤其是拉格朗日中值定理.它们建立了函数值与导数值之 间的定量联系,因而可用中值定理通过导数去研究函数的性态;中值定理的主要 作用在于理论分析和证明:同时由柯西中值定理还可导出一个求极限的洛必达法 则.中值定理的应用主要是以中值定理为基础,应用导数判断函数上升、下降 取极值、凹形、凸形和拐点等项的重要性态。从而能把握住函数图象的各种几何 特征.此外,极值问题有重要的实际应用
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一、定义(definition):机械力作用于人体所造成的损伤,造成的组织连续性破坏和功能障碍称为创伤(trauma). 二、创伤的重要性:引用著名外科学家裘法祖的话“研究创伤外科学”也就等于提高外科基础的全部知识.创伤外科学实际上是一部“外科学基础
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继承(inheritance)机制是面向对象程序设计使代码可以 复用的最重要的手段,它允许程序员在保持原有类特性的基础 上进行扩展,增加功能。这样产生新的类,称派生类。派生类 不是简单地继承基础类的特性,它可以调整部分成员的特性, 也可以增加一些新成员。继承呈现了面向对象程序设计的层次 结构。体现了由简单到复杂的认识过程
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