给出确定随机需求环境下一类二级分销系统运行控制参数的一个启发式(Heuristic)算法。所讨论的系统由1个中心仓库和N个分仓库构成。稳定的随机需求在分仓库上发生,分仓库向中心仓库定货,而向外部货源的定货则由中心仓库来完成。中心仓库和分仓库都采用(T,S)策略控制。在满足给定的服务水平前提下,系统以最低期望总库存费为目标

本文作了单闭链结构机器人的运动分析和动力分析。作运动分析时,将单闭链分为左右两路,建立某一中间杆的位姿。速度和加速度恒等式,求出了从动关节的位移、速度和加速度关系式。在此基础上,导出了各杆速度和加速度计算公式。然后,应用Kane方程导出了单闭链结构机器人的动力学逆问题计算模型

• 绪论 • 定量分析化学概论 • 酸碱平衡和酸碱滴定法 • 络合滴定法 • 氧化还原滴定法 • 重量分析法和沉淀滴定法 • 吸收光度法 • 分析化学中的数据处理 • 分析化学中常用的分离和富集方法 • 复杂物质的分析示例 • 总复习

12.1 分子发光分析概述 12.2 荧光和磷光分析基本原理 12.3 荧光和磷光分析仪 12.4 荧光和磷光分析法的特点与应用 12.5 化学发光分析

§6-1 法拉第电解定律及库仑分析法概述 §6-2 控制电位电解法 §6-3 控制电位库仑分析法 §6-4 恒电流库仑滴定（库仑滴定） §6-5 库仑滴定的特点及应用 §6-6 自动库仑分析

第一节 核磁共振基本原理 第二节 核磁共振与化学位移 一、核磁共振与化学位移 二、影响化学位移的因素 第三节 自旋偶合与自旋裂分 一、自旋偶合与自旋裂分 二、峰裂分数与峰面积 三、磁等同与磁不等同 第四节 谱图解析与结构确定 第五节 13C核磁共振波谱 一、 概述 二、 化学位移 三、 偶合与弛豫 四、 13CNMR谱图

第一节 色谱法概述 第二节 色谱法的原理 一、色谱过程、分离原理及特点 二、基本类型色谱法的分离机制 三、分配系数与保留行为的关系 第三节 色谱法的历史与展望

第一节 特点与分类 第二节 高效液相色谱法的主要类型及基本原理 第三节 固定相与流动相 第四节 影响色谱峰扩展及色谱峰分离的因素 第五节 高效液相色谱仪 第七节 高效液相色谱分离类型选择 第八节 毛细管电泳简介

3-1 滴定分析法概述 3-2 滴定分析法的分类与滴定反应的条件 3-3 标准溶液 3.4 标准溶液浓度表示法 3-5 滴定分析结果的计算

§3-1 机构运动分析的任务和方法 §3-2 用速度瞬心法进行平面机构的速度分析 §3-3 用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析 §3-4 综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析 §3-5 用解析法作机构的运动分析