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哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:72
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
中国人民大学:《环境经济学(环境与资源经济学)》精品课程教学资源(电子教案)第八章 环境管理的政策分析
文档格式:PDF 文档大小:76.85KB 文档页数:3
通过本章的学习,了解环境管理的基本手段,基本职能,以及中国环境管理 体制的演变历程。认识对环境管理进行政策分析,检查环境管理的有效性,要看 其是否能够用于解决实际的环境问题以及是否能改进和协调人与环境的关系
《工程机械概论》第二章 机械结构和机械零件
文档格式:PPT 文档大小:353.5KB 文档页数:26
2.1机械的基本概念 一、机械的定义与常用术语 机械是各类机器、仪器、设备的通称。简的机械只有少数零件组成,如夹钳、手电 钻等。而复杂的机械则由许多零部件组成,如汽车、拖拉机、机床等
《电话机、手机及传真机维修》第四章 传真机的分类
文档格式:DOC 文档大小:85.5KB 文档页数:27
一、课题:传真机的分类 二、教学目的: 三、教学重点及难点: 四、教学内容:
《电话机、手机及传真机维修》第一章 通信终端设备发展简史
文档格式:DOC 文档大小:79KB 文档页数:37
一、课题:通信终端设备发展简史 二、教学目的: 三、教学重点及难点: 四、教学内容 1.电话机发展简史 1876年贝尔在美国专利局申请电话专利
《外科学》PPT教学课件:第五讲 外科感染 surgical infection
文档格式:PPT 文档大小:200.5KB 文档页数:37
外科感染(surgical infection)是指需要外科治疗的感染,包括创伤、手术、烧伤等并发的感染。感染是由病原体的入侵、滞留和繁殖而引起,病原体包括病毒、细菌、真菌和原虫等
山东大学:《组织行为学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十讲 权力与冲突
文档格式:PPT 文档大小:373.5KB 文档页数:34
⚫ 权力的定义 权力是一个人或群体对其他人或群体施加影响,使其按照施 加者的意愿去行事的能力。 ⚫ 权力的特性 1、权力具有情景性。 2、权力是潜在的。 3、权力是依赖的函数。3、被影响者的行为有一定自主权 4、权力可应用于群体内和群体间行为的概念上。 ⚫ 领导与权力的关系 联系:领导者将权力作为实现目标的手段 区别:1、目标的相容性方面不同 2、影响的方向不同 3、侧重点不同
深圳信息职院:《电子商务》双语版 UNIT 27-01 网络营销
文档格式:PPT 文档大小:339KB 文档页数:29
5.1网络营销概述 5.2网络营销的手段 5.3网络营销策略
浙江大学:《证据学》第二讲 证据概说
文档格式:DOC 文档大小:22.5KB 文档页数:4
一、证据的概念(证据理论中的基础性难题) “事实说”、“事实材料(内容)与证明手段(形式) 统一说”、“广义说与狭义说
《计算机辅助设计——机电系统CAD》教学讲义教材:第四章 机电系统动态性能的计算机仿真
文档格式:DOC 文档大小:632.5KB 文档页数:27
机电系统计算机仿真是目前对复杂机电系统进行分析的重要手段与方法。在 进行机电系统分析综合与设计工作过程中,除了需要进行理论分析外,还要对系统 的特性进行实验研究。系统性能指标与参数是否达到预期的要求?它的经济性能如 何?这些都需要在系统设计中给出明确的结论。对于那些在实际调试过程中存在很 大风险或实验费用昂贵的系统,一般不允许对设计好的系统直接进行实验,然而没 有经过实验研究是不能将设计好的系统直接放到生产实际中去的,因此就必须对其 进行模拟实验研究
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