武汉大学测绘学院：《GPS原理及其应用》课程教学资源（PPT课件讲稿）第四章 距离测量与GPS定位 4.6 单点定位 4.7 相对定位

矿井巷道环境复杂多变,DV-hop算法应用于井下定位时效果不理想。因而,基于幅频矢量匹配对经典DV-hop算法定位结果进行优化。利用经典DVhop算法找到井下移动节点可能位置点大致区域,将节点接收到的各锚节点信标信号的幅频矢量与数据库中煤矿巷道中各点的幅频矢量相匹配,最终确定移动节点的精确位置信息

.驴、牛六柱栏保定,前胸带、后档带、髫甲带、腹带的装置 2.单桩保定:驴的单桩保定(示教) 3.①倒牛法(重点)

设(,p)为度量空间,ACX,定义A的直径为 X中的子集S称为序列紧的,如果S中任何点列均有收敛子列,且该子 列极限仍在S中例如,Rn中有界闭集是序列紧的 定理(Lebesgue引理).设S为(X,p)中的序列紧集{Ga}aer为S 的一个开覆盖,则存在入>0,使得当S中子集A的直径d(A)小于入 时,A一定包含于某个G内 证明:(用反证法).假设结论不成立,则对n≥1,nS

语文教学目标是语文教学工作的出发点和落脚点,是语文教学达到一定水平、具有一定 质量和效益的前提和保证,它指导和制约着中语文教师和中学生在整个语文过程中教、学语 文的各种活动,语文教学内容的确定、教学过程的安排、教学方法和学习方式的选用、教学 媒体的运用以及教学结果的测量和评价等都要服从和服务于语文教学目标

在 Shell 中还可以定义函数。函数实际上也是由若干条 Shell 命令组成的，因此它与 Shell 程序形式上是相似的，不同的是它不是一个单独的进程，而是 Shell 程序的一部分。函数定 义的基本格式和调用函数的格式如图 9-46 所示。 在函数定义时不用带参数说明，但在调用函数时可以带有参数，此时 Shell 将把这些参 数分别赋予相应的位置参数$1，$2，......。 使用函数的好处就是可以在一个程序中的不同地方执行相同的命令序列（函数）

重定向输出符 >与>> 一、重定向 (redirect) 可将某命令的结果输出到文件中, 或由文件中输入命令需要的内容。 二、输出重定向有两个命令：

一、滴定分析法定义及几个基本术语 二、滴定分析法的特点及主要方法 三、 滴定分析对化学反应的要求及主要方式

由于电磁感应定律是一条实验定律,我们当从实验现象入手。通过观察、分析实验现象,给出结论,学习定律。 一、电磁感应现象 1、实验现象 ①我们选择有代表性的实验来观察实验现象,围绕如下图6-1所示装置开展实验

前面各章详细介绍了企业日常的经济活动中，运用会计核算方 法，对各项经济业务按照一定程序，在有关账簿中进行连续、 系统、全面、分类地记录和计算，使企业在一定时期的经济活 动及结果，在日常的会计记录中得到反映。但是，这些日常核 算资料仍然数量较多，并且分散于各账簿这中。因此，上述账 簿中的资料，不能集中地、概括地、相互联系地反映企业在一 定时期内经济活动和财务收支的全过程