西南交通大学：电力牵引控制系统_第二章 交直型电力机车功率因数

安徽科技学院：《金属加工工艺实习》课程教学资源（金工实习）机电技术教育专业教学大纲_机电液一体化控制_液压与气压传动-理论

离散系统，又称采样控制系统。在该系统中， 有一个或多个变量仅在离散的瞬时发生变化。计算 机控制系统是其一个重要的应用

预备知识 A.系统仿真概念及其重要性 B. MATLAB集成环境的组成

一、小范围线性近似法 二、相平面概念及相轨迹作图方法 三、非线性控制系统的相平面分析 四、非线性环节的描述函数 五、非线性控制系统描述函数分析

(1) 控制系统的经济指标和技术指标的平衡问题，这在系统设计中是首先要解决的。 (2) 控制系统结构的选择

一、典型环节的极坐标图 重点讨论振荡环节

一、正弦输入信号的稳态输出 二、频率特性的定义 1.频率响应 2.频率特性

设系统传函为G(s),则C(s)=G(s)R(s) r(t)=(t),(s)=1时 (s)=G(S)R()=G() ∴g(t)=[c(s)=

自适应控制（英文）_Lecture7 Lyapunov Stability Theory