可控性最重要的含义,正如我们前2讲所讨论的那样,是能够确 保我们自由地进行反馈控制系统的设计。尤其是我们知道 反馈控制定理——当且仅当系统状态可控时,任意确定的闭环系 统可以通过状态反馈任意配置极点

想要说话自然流畅、谈笑风生，关键是不要在心里字斟 句酌使自己胆怯。下面这个办法能够帮助你多开口讲话，增 加勇气，在交谈中活跃起来。 有话就说 心里出现了一个念头，就把它说出来!不要盘算怎 样去讲，因为在你仔细琢磨的时候，大家已经谈起另外 一件事情，没人再听你深思熟虑想好要说的话了

1留数的图解确定法(复共轭极点)(vdv1.8,1.9) (a)在这里应用对于实数极点的图解确定法(第7讲),但是留数 是共轭复数对

我们在上一讲中看到,很多系统的响应受某个特定模态的支配, 通常,对于航空航天系统,响应受到一对共轭复数极点的支配,利用 主导极点的概念,可以简化我们的设计问题,因为我们可以把注意力 集中在将这对主导极点配置在满意的位置上。注意,这就是我们用来 解决 Quansers问题的方法

1引言上一讲中已讨论过高的开环增益可以降低系统对参数变化和扰动输入的灵敏度。今天,我们将会了解到在反馈系统当中它们可以减小稳态误差。 2稳态误差考虑单位反馈系统:

本讲主要介绍著名基督教学者奥古斯丁和阿奎 那的法哲学思想。目的是了解西方法哲学如何 从古希腊罗马时代向近代过渡的过程,了解法 哲学思想在中世纪的发展和演变和对近代的影响

主持人：追求进步学术倾听，世纪大讲堂问候您，这个节目已经开播了 5 个月，但是我们从 来没有请过社会学的教授，也没有讲过农村问题，那今天我就给大家请来，北大社会学系的 一个大教授，他叫王思斌，给我们带来的话题是《中国农村发展的困局》，好，有请王教授

主持人：追求进步，学术倾听，世纪大讲堂问候您。 在北大考古文博学院有一位大教授，叫做严文明，严先生一辈子研究的就是文明，今天 我把他请来，让他给大家带来一场精彩的学术报告，叫做“中国古代文明起源的研究”。 好，有请严先生。您好，请坐。您在年轻的时候，会经常去讲演吗？

本讲的主要内容是对商品化会计软件做一个 简单介绍,并介绍商品化会计软件的分类和特点 ,最后陈述商品化会计软件的发展趋势,通过对 本讲的学习,同学们应该对商品化会计软件有一 个深刻的认识

课程简介 本课程为农学门类非农学专业本科生的专业基础课。分为耕作和作物栽培两部分,耕作 部分主要讲作物耕作的一般原理和基础知识,重点讲授常用的水旱田耕作方法和发展动态。 作物栽培部分主要讲授小麦、水稻、玉米大豆等作物的生长发育规律及其环境的关系;实 际生产中的技术环节和栽培技术要点。重点介绍当前作物生产中应用的主要技术。要求学生 掌握主要作物实际生产中的技术环节和耕作栽培技术要点,为学习植物保护专业课搭建良好 的背景和平台