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《农业经济学》课程教学资源(讲义)第9讲 棉花国际市场和外贸表现
文档格式:DOC 文档大小:3.07MB 文档页数:21
1)国际市场棉价变动情况 2)棉花真实价格下降趋势及原因 3)国际棉价变动周期性特点 4)我国棉花贸易定位改变和波动 5)我国棉花外贸“贱卖贵买”现象
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第25讲 校正装置的设计
文档格式:PDF 文档大小:103.37KB 文档页数:9
1滞后校正装置的设计 滞后校正装置的设计步骤如下 、画出具有比例增益控制器系统的根轨迹 、根据性能指标,在根轨迹上确定闭环主导极点的期望位置
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第24讲 校正装置的设计
文档格式:PDF 文档大小:118.09KB 文档页数:13
1超前校正装置的设计 已知如下系统:
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第23讲 基于根轨迹的系统设计
文档格式:PDF 文档大小:91.67KB 文档页数:10
1根轨迹和系统设计 到现在为止,我们可以为一个系统画出它的根轨迹,并且通过选 择合适的根轨迹增益以获得特定的闭环极点位置 这里有一个采用此法设计比例控制器的问题: 为何不使用动态补偿呢?这意味着G(s) 动态补偿分为以下不同类型:
《农业经济学》课程教学资源(讲义)第8讲 “松时放,紧时收”——粮棉流通半周期改革现象研究(1985-2000)
文档格式:DOC 文档大小:266KB 文档页数:19
一, 较早提出,顺利推进,较快完成:如农村联产承包责任制改革,非大宗性农产品流通改革,一般性商品放开价格改革 二, 较迟提出,缓慢推进,尚未完成股份制改革,金融改革,劳保体制改革,行政性垄断体制改革 三, 较早提出,一再反复,尚未完成粮食流通体制改革,棉花流通体制改革
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第16讲 可控性
文档格式:PDF 文档大小:72.9KB 文档页数:9
可控性的基本概念是指我们能够利用输入u()使状态x()达到状 态空间的任意点,主要问题是该系统的结构能否使这一点成为可能 让我们看一些简单的例子来激发我们的讨论 飞行器直线飞行的例子 我们进行系统建模,选择沿路径飞行的距离作为状态x,其导数 (沿路径的速度)为x2,输入是沿此路径的加速度
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第18讲 可控性(续)
文档格式:PDF 文档大小:58.28KB 文档页数:10
在很多存在多输入的情况下,我们可以得出与标量输入相类似的 结果。正如以前我们试图将状态转移到状态空间中的任意位置,现在 控制量是多维向量u(),要使系统可控,u(1)必须在时间T内将积分 项
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第20讲 比例控制的作用
文档格式:PDF 文档大小:108.36KB 文档页数:11
1控制系统的设计 我们已经花了半个学期的时间学习如何分析线性系统,回顾当初 提出反馈的四个初衷:
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第15讲 状态空间微分方程的解
文档格式:PDF 文档大小:66.68KB 文档页数:9
状态微分方程的全解 我们已获得状态微分方程的齐次解为 但是,我们需要的是全解 对于非零输入,我们假设解的形式为 其中∫()仍然是不确定的,是时间的向量函数。 首先我们求导 并且代入我们所设定的解中
《农业经济学》课程教学资源(讲义)第7讲 粮食经济和粮食贸易(1953-1995)
文档格式:DOC 文档大小:42KB 文档页数:22
1)粮食贸易概况观察 2)几个令人困惑的问题 3)制度背景和贸易决策程序 4)决定因素和数量分析 5)几点总结性评论
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