设有质点M,质量为m,在外力作用下,以加速度a运 动,根据牛顿第二定理,有:F=ma。由反作用力定律 可知,质点必须同时对施力物体有一反作用力,其大小 与F相同,方向相反F=-ma,。则F称为惯性力。 一个具有加速度的质点的惯性力,大小为质点的质 量与加速度的乘积,而方向与加速度方向相反,惯性力 作用在使该质点产生加速度的施力物体上。 在自然坐标系中,切向惯性力和法向惯性力在自然 坐标轴上的投影为:

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书生张君瑞在普救寺里偶遇已故崔相国 之女莺莺,对她一见倾心,苦于无法接近。 此时恰有孙飞虎听说莺莺美貌,率兵围住普 救寺,要强娶莺莺为妻。崔老夫人情急之 下听从莺莺主意,允诺如有人能够退兵,便 将莺莺嫁他。张生喜出望外,修书请得故人 白马将军率兵前来解围,但事后崔老夫人绝 口不提婚事,只让二人以兄妹相称。张生失 望之极,幸有莺莺的丫环红娘从中帮忙, 扶莺莺月夜烧香,听见张生弹琴诉说衷肠