主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果

何谓流体机械的相似理论 此问题源于流体机械的设计提出来的。在设计中，人 们总是设法以一些最佳参数的组合计算来得到高效率的机器。 但是，在大多流机中的运行工况是多变的，其内部流动情况 非常复杂，时至今天尚不能用纯理论计算解决设计问题（尤 其是叶片式流体机械）。目前采用的设计都是忽略了某些次 要因素，对流体运动作了一些假设的基础上得到的。另外设 计时只可针对某一设计工况，即设计理论同实际情况不完全 相符，那么如何完善流体机械的设计？

案例1：精子库的孩子 R是个女孩，她父亲脾气很坏，经常殴打她们母女。 她觉得她父亲与她不像。22岁时她母亲去世时告诉她， 她是用精子库的精子出生的。她就执意要寻找她的 “生身”父亲。她通过妇科医生的助手找到了母亲的 病历。知道精子提供者是妇科医生在医学院的同学。 她购买了医学院的年鉴，在学生照片中找到了一位与 她相象的男学生，认为他就是她的父亲。打听到这个 现在已经50多岁的人在另一城市当神经科医生。她给 他打电话，但对方一知道她干什么后就立即挂断电话。 她一连打了三次，每次都得鼓起勇气。但都被回绝。 最后一次，他还威胁要报警

第1篇 导言 第1章 宏观经济学的科学 第2章 宏观经济学的数据 第2篇 长期中的经济 第3章 国民收人：从哪里来和到哪里去 第4章 经济增长I 第5章 经济增长Ⅱ 第6章 失业 第7章 货币与通货膨胀 第8章 开放经济 第3篇 短期中的经济 第9章 经济波动导言 第10章 总需求1 第11章 总需求Ⅱ 第12章 开放经济中的总需求 第13章 总供给 第4篇 宏观经济政策争论 第14章 稳定政策 第15章 政府债务与预算赤字 第5篇 再论支撑宏观经济学的微观经济学 第16章 消费 第17章 投资 第18章 货币供给与货币需求 第19章 经济波动理论的进展

本书共7章。第1章是预备知识，主要说明交流电机动态分析的特点、步骤和基本方法，包括坐标变换、等效电路、运动方程和状态方程的建立及其解法。第2~6章阐明在常用的各种坐标系中，感应电机和同步电机的运动方程、运算电抗和状态方程的导出，许多经典电磁瞬态问题的解法和一些典型动态问题的求解。第了章简要地介绍变频器供电时交流电机的分析。书末有6个附录，包括感应电机和同步电机动态计算的两个源程序，使读者掌握基本理论后，可较快地进人实际问题的动态计算。本书是高等学校电气工程系的研究生教材，也可供高等学校教师以及电机设计和运行方面的工程技术人员作为参考用书

关于此次新版的说明 早在十年前编写和出版的这本书,依然还带着它初版时 的痕迹。但是我们认为没有必要根据人们的建议改动某些与 现实情况不大符合的词句。读者很容易联想到当时我们在提 到例如“自由—平等——一博爱”这个革命口号时所写下的 那段话:“这个口号今天已从我们的纪念建筑物和我们的旗帜 上抹掉了,但它一旦公告于世,将会获得人们普遍的赞同。是 的,人们可以抹掉它,也可以嘲笑它,但它决不会因遭人践 踏而被真正抹掉,或受到损害;因为它是正确的:它是神圣 的:它代表人们追求的理想,它象征神示的未来;它已在理 论原则上面占了优势,它终将也有一天在客观事实上赢得胜 利:它是磨灭不了的,它是永存的

“安史之乱”以及藩镇割据使盛唐时光一去 不复返，道教也进入衰落期。这时候，尽管外 丹术走向衰落，但内丹理论却开始受人重视， 并逐渐完善。道教在同儒家、佛教相互融合过 程中，注意吸取营养滋补自己。一批道教学者 孜孜不倦地进行理论探索，从而创作出一批有 影响的著作。与此同时，他们关注社会安危和 百姓疾苦，提出一些相应的措施。道教在思考 “道体”一类哲学问题时，也注意自身的伦理 建设，以引起广大民众的更大兴趣。这一切都 表现出道教思想发展的新动向

《生物统计附试验设计》第三版是根据中国农业出版社“十五”高等农业院校教材出 版规划组组织编写的,并纳入“面向21世纪课程教材”系列。第三版编委会由四川农业大 学明道绪、山西农业大学王钦德、西北农林科技大学耿社民、贵州大学傅筑荫、甘肃农 业大学崔岘、华南农业大学陈文广、河南农业大学盛建华、西南民族学院郭春华、内 蒙古农业大学金凤、西南农业大学宋代军、云南农业大学刘学洪和四川农业大学张红 平共12人组成,于2001年5月在四川农业大学召开了编写会议。在编写会议上全体编 委认真讨论、审定了“编写大纲”,确定了章节安排,内容取舍、深度、广度和详略;

真正说来,从宗教改革的时候起,我们就进入了第三个 时期;至于布鲁诺、梵尼尼和拉梅可以撇开不管,因为他们 虽说生活在较晚的年代,却仍然是属于中世纪的。(历史)已 经踏上了一个转折点。过去,基督教曾把它的绝对至上的内 容放到人们的心里,所以这个内容是封闭的,其中心是个人 的;它是作为神圣的、超感性的内容,与世界隔绝的。在宗 教生活的对面,矗立着一个外部世界,即自然界,人的心情、 欲望和人性的世界,这个世界之所以有价值,(在基督教看 来),就仅仅在于它是被克服的障碍物

自中国进入WTO以后,中国人渐渐地明白世界上最赚钱的行业就是IT行业,即便 若干年以后会有别的行业取代IT行业在人们心目中的位置,也不可能用一种什么 东西来取代电脑,事实是这样,中国目前社会的任何的行业,只要离开了计算机 就绝对不是赚钱的行业,例如,钟点工,保姆,搽皮鞋等等。所以无论你干什么 行业,最最重要的一门课程就是计算机,所以计算机已成为大学乃至中学的一门 必修课程,我们学校对计算机的学习更加重视,学校要求我们每个学生都能够通 过湖南省计算机等级考试后才有资格拿毕业证。大家不用紧张,每年我校计算机 等级考试的通过率都在湖南省前列,只要大家有兴趣学习,都可以很轻松地拿到 合格证。其实大家学完这门课程就具备了成为比尔最基本的条件,那就要看各自 的兴趣和努力程度了,我们说计算机是一个非常年轻的行业,计算机行业很年轻 同样从事计算机行业的人也很年轻,不象医生越老越红