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全数字电枢电流控制卷取机恒张力系统
文档格式:PDF 文档大小:361.75KB 文档页数:3
利用8031实现电枢电流控制的卷取机恒张力控制,同时研究了卷径滤波、动态电流滤波的必要性和实现方法.该模型已成功地在工厂使用
基于鲁棒二自由度增益自适应Smith预估器的冷轧厚度计型AGC
文档格式:PDF 文档大小:489.48KB 文档页数:4
综合考虑冷轧厚度计型AGC(automatic gauge control)控制对象模型的渐变性以及在低速轧制时大时延引起的厚度反馈较大时滞,提出一种冷轧厚度计型AGC控制的改进方法来减弱这些系统不确定性和厚度反馈时滞带来的不利影响.推导出针对任意阶对象的增益自适应调节律,并给出了在保证系统鲁棒稳定条件下的控制器和滤波器参数选取原则.仿真结果证明这一新方法可有效地抑制干扰,而且在对象参数摄动时系统具有鲁棒稳定性
华中科技大学:《MATLAB语言与控制系统仿真》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 控制系统的分析方法
文档格式:PPT 文档大小:272KB 文档页数:28
早期的控制系统分析过程复杂而耗时,如想得到一个系统 的冲激响应曲线,首先需要编写一个求解微分方程的子程 序,然后将已经获得的系统模型输入计算机,通过计算机 的运算获得冲激响应的响应数据,然后再编写一个绘图程 序,将数据绘制成可供工程分析的响应曲线
《计算机控制与仿真技术》第2章 控制系统的数学模型
文档格式:PPT 文档大小:562KB 文档页数:62
一、数学模型的含义、分类及建立方法 二、微分方程的建立、拉普拉斯变换及方程求解 三、传递函数的表示及其特点 四、动态结构图及其等效变换 五、状态方程与状态空间描述 六、控制系统数学模型之间的相互转换
网络控制系统的一种统一的Markov跳变模型
文档格式:PDF 文档大小:1.81MB 文档页数:8
对于网络诱导延迟的上界大于或小于一个采样周期的两种不同情况的连续时间网络控制系统,采用离散化与增广状态空间方法,建立了统一的Markov链离散时间跳变模型.由于模型含有反映系统的网络诱导延迟的大小与计算精度的参数,因此它具有更广泛的适应性.应用离散时间线性跳变系统理论,分析了保证系统均方稳定的充要条件.在所论及的保证系统均方稳定的设计算法中,给出了一种求内点法初始可行解的方法.在延迟带有一定任意性的车载倒立摆的网络控制设计中,该改进算法得到了有效应用
《机床电气控制》第九讲 双速电动机控制电路
文档格式:PPT 文档大小:233.5KB 文档页数:7
一、双速电动机控制电路(变极调速) (一)变极原理 方法1:在定子上装两套各具有不同极数的独立绕组 方法2:在一个绕组上用改变绕组的连接方式来改变磁
华中科技大学:《机电传动控制》课程教学资源(PPT课件)第八章 继电器、接触器控制系统(8.1)常用电器元件
文档格式:PPT 文档大小:497KB 文档页数:23
一、常用电器分类 1.电器 用来接通或断开电路,以及用来控制、调节和保护用电设备的电气器件。 2. 分类
华中科技大学:《机电传动控制》课程教学资源(PPT课件)第一章 概述
文档格式:PPT 文档大小:102KB 文档页数:6
1.1 机电传动控制的目的与任务 1.2 机电传动控制的发展
神经网络技术在淬火控冷中的应用
文档格式:PDF 文档大小:489.41KB 文档页数:4
热轧钢材的淬火冷却是改善钢材质量和性能的重要措施,淬火过程的核心就是控制钢板的冷却速度.针对传统的淬火控冷模型的固有缺陷,为了满足扩展钢种、规格及淬火温度高精度的要求,利用神经网络技术建立了神经网络淬火控冷温度预报模型,该模型与回归数学模型相结合,完成淬火控冷现场控制.应用结果证明,该综合模型极大地提高了钢板淬火冷却的控制精度,提高了产品的成材率
《机床电气控制》第八讲 华中HNC-21TC 数控车床
文档格式:PPT 文档大小:303.5KB 文档页数:10
一、系统简介 机床:两坐标卧式车床,带四刀位自动刀架; 控制柜结构:强电控制柜+操作站; 主轴:普通异步电机,机械手动换档变速。 二、总体框图 软驱单元
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