10.1系统辨识的概念 10.1.1系统辨识的定义 系统辨识是利用观测到的系统输入输出数据构造系统数学模型的方法。 在实际应用中,往往把分析法和实验法这两种建模方法结合起来。尽量利 用对物理过程的认识,将系统模型分为已知的和未知的两部分,用实验法确定 未知部分的模型

我们在上一讲中看到,很多系统的响应受某个特定模态的支配, 通常,对于航空航天系统,响应受到一对共轭复数极点的支配,利用 主导极点的概念,可以简化我们的设计问题,因为我们可以把注意力 集中在将这对主导极点配置在满意的位置上。注意,这就是我们用来 解决 Quansers问题的方法

可控性的基本概念是指我们能够利用输入u()使状态x()达到状 态空间的任意点,主要问题是该系统的结构能否使这一点成为可能 让我们看一些简单的例子来激发我们的讨论 飞行器直线飞行的例子 我们进行系统建模,选择沿路径飞行的距离作为状态x,其导数 (沿路径的速度)为x2,输入是沿此路径的加速度

一、试验目的 农业生产中频繁地灌溉和不合理的施肥不仅使水肥的利用率降低,而且也会造成蔬菜 品质下降、地下水硝酸盐含量超标;城镇居民的生活污水、畜禽养殖场的废液和粪便等如 得不到及时和有效的处理,堆积活排放到湖泊河流中会导致水体富营养化,从而带来一 系列的环境问题。通过本试验,要求学生们掌握一些内容:

一、提高的目的 1.充分利用电源设备的容量P=Scosφ 2.减少线路损耗,提高传输效率

一、求下列函数的单边拉普斯变换,并注明收剑域。 (1)1-2e-+e-2 (2)3sint+2cost (3)2(t)-e- 二、利用常用函数[如(t),ee(t),sin(t)et),cos()(t)等]的象函数及拉普拉斯

一、土地、土地资源及土地利用 （一)土地、土地资源的概念与特性 1.土地的概念与特性 目前,我国多数学者对土地的一般理解是:土地地 球特定的地域表面,是由气候、水文、地质、地貌、 土壤和植被等要素所组成的自然综合体。有其发生和发 展的过程。土地是一个垂直系统,它可以分为地上层、 地表层和地下层,它应包括地形、土壤、植被的全部 以及直接影响它的地表水、浅层地下水、地表层岩石和 作用于地表的气候条件

一、基本结构程序 例1假定在外部RAM中有ST1、ST2和ST3共3个 连续单元,其中ST1、ST2单元中分别存放着两 个8位无符号数,要求找出其中的大数并存入 ST3单元。 分析:两个无符号数的大小比较可利用两 数相减是否有借位来判断,流程图和程序如下 所示:

本章从会计的概念入手,介绍与会计概念有关的问题从而说明人们为什么要利用会计,会计由哪些部分组成,会计核算的内容是什么,以及会计核算工作和会计人员的基本要求等等

（1)依赖于初始条件。 （2)与求解空间有紧密关系,促使较快地收敛到局部解,但同时对解域有约束,如可微或连续。利用这些约束,收敛快。 （3)有些方法,如 Davison-Fletcher-Powell--直接依赖于至少一阶导数;共轭梯度法隐含地依赖于梯度