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采用\热旋锻-拉拔\方法制备了直径为φ65 μm、包覆铜层厚度较均匀、表面质量高和界面结合质量良好的铜包铝复合微丝,研究了合理热旋制度、热旋复合成形铜包铝线材的组织和界面结合状态以及中间退火和拉拔对线材组织与性能的影响.结果表明:合理的旋锻制度为旋锻温度350℃,单道次变形量40%,旋锻后形成了动态再结晶组织和厚度为0.7 μm的界面扩散层.复合线材的合理退火工艺参数为350℃/30 min (退火温度350℃、退火时间30 min),该条件下退火后线材延伸率达到最高值35.7%,界面扩散层厚度约为2.1 μm,退火后铜层和铝芯发生再结晶,组织内部形成等轴晶组织.当退火温度超过350℃时,铜层和铝芯晶粒长大,界面扩散层厚度增加,从而导致线材的延伸率下降.将单道次变形量控制在15%~20%,经过粗拉,制备了φ0.96 mm的丝材;粗拉后不进行退火处理,将单道次变形量控制在8%~15%,经过细拉,制备了表面光洁、直径为φ65 μm的复合微丝.在拉拔过程中,铜层和铝芯均出现〈111〉丝织构
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针对非结构环境下高速公路绿篱修剪机器人手臂实时准确避障问题, 提出一种基于扰动人工势场法的避障路径规划解决方法.根据绿篱隔离带与障碍物分布情况, 设计智能修剪机器人执行机构, 构建包络障碍物简化模型, 分析机械臂与障碍物的碰撞条件, 求解机械臂在修剪过程中的避碰空间.引入斥力场调节策略来优化势场模型, 建立斥力场扰动机制调整斥力影响方式, 消除传统算法中的局部极小点、目标不可达等现象.在避碰空间内, 应用扰动人工势场法对机械臂进行路径规划仿真, 仿真结果表明, 机械臂跳出局部极小点, 灵活顺利避障, 成功抵达目标点, 验证了该方法的有效性和可行性
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以数字化柔性挤压成形砂块为研究对象,通过设计单因素试验进行了砂型种类、粘结剂质量分数及挤压压力对型腔表面质量影响规律的研究,进而得出高精度树脂砂型挤压成形的最优参数组合。结果显示:无模砂型外部与砂型内部的表面性能存在差异。不同砂型种类的砂型型腔表面性能不同,沙粒的角形系数对砂型型腔表面性能有较大影响。随着砂型挤压力的提高,砂粒之间的距离减小,砂粒并联接触方式增多,砂型在经过切削时,砂型表面产生裂纹的数量及延伸深度大幅减小,砂型型腔表面性能不断提高。随着树脂质量分数的增大,砂粒的包覆厚度增大,从而砂粒的粘结桥增多,砂型强度增加,砂型切削时产生的裂纹数量减小,砂型型腔表面性能不断提高。本文为真实获得砂型表面质量提供了方法,有助于无模铸造精密成形技术的推广
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采用水热法和还原氮化法合成了菊花状形貌的氮化钛(TiN)纳米材料,并将其与还原氧化石墨烯(rGO)水热复合制备了氮化钛–还原氧化石墨烯(TiN-rGO)复合材料。利用扫描电镜、X射线衍射、X射线光电子能谱等测试方法对材料的形貌和物相进行了表征和分析。结果表明,TiN-rGO复合材料很好地保持了TiN菊花状的三维结构和rGO透明褶皱的形貌,且层状的rGO均匀地包覆在了菊花状的TiN的周围。用TiN-rGO复合材料修饰玻碳电极(GCE)制得了TiN-rGO/GCE电化学传感器,用于测定人体中的生物小分子DA和UA。由于复合材料中TiN和rGO的协同效应,构建的电化学传感器表现出了优秀的电化学性能。检测结果表明:TiN-rGO/GCE传感器对DA和UA的检测限分别为0.11和0.12 μmol·L?1,线性范围分别为0.5~210 μmol·L?1和5~350 μmol·L?1,且具有良好的抗干扰性、重现性和稳定性,且成功应用于人体内真实样品的DA和UA检测
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1994 年夏,为防止波特曼酒店楼顶室外网球场灯光散射和高空坠物,酒店 所有者上海商城将该室外网球场用白色塑料薄膜搭建成一个室内网球场,呈现为 一个高约十米左右的“大气包”。居住于波特曼酒店西侧的南阳小区居民认为, “大气包”挡住了小区部分居民家窗外景观,而且每到夏天“大气包”反射出强 烈阳光,使人不得不紧闭窗户和窗帘躲避强光反射,因此从 1995 年就开始向规 划部门反映情况,要求拆除“大气包”,但均因无法可依,最终不了了之
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一、申论考试是特定职位需要而设置 自 1993 年国务院颁布《国家公务员暂行条例》之后,就确立了“逢进必考”的录用制度。2005 年 4 月全国人大通过、2006 年 1 月 1 日开始 实施的《国家公务员法》更是以法律的形式明确了对于主任科员以下的国家工作人员的招录必须经过笔试和面试两个环节。笔试就是通过答题的 形式对拟录用的应试者进行客观的测试,以检查应试者的基本素质。笔试包括《行政职业能力测验》和《申论》两门科目。面试是在笔试合格的 基础上再进行考核以决定最终的人选
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本题中所使用的长度单位为 E(=30.24cm);容积单 位为 G(=3.785L(升)). 某些州的用水管理机构需估计公众的用水速度 (单位是 G/h)和每天总用水量的数据。许多地方没有测 量流入或流出水箱流量的设备,而只能测量水箱中的 水位(误差不超过 5%). 当水箱水位低于某最低水位 L 时,水泵抽水,灌入水箱内直至水位达到某最高水位 H 为止。但是也无法测量水泵的流量,因此在水泵启 动时无法立即将水箱中的水位和水量联系起来。水泵 一天灌水 1~2 次,每次约 2h. 试估计在任意时刻(包括 水泵灌水期间)t 流出水箱的流量 f(t),并估计一天的总 用水量
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一、国际经济学的研究对象 (一)国际经济学的对象 今天人们对经济问题的关注大大超过其他问题冷战格局结束,世界各国都把注意力集 中到经济发展,经济竞争是未来决定民族兴衰存亡的关键因素。从1796年亚当·斯密发 《国富论》到现在的200多年时间里,经济学是社会科学中发展最快的一个领域。今天 达到相当繁荣的程度,所涉及的领域越来越广,所包含的分支越来越多。 国际经济学是近代经济学中的新兴热门,以国际间的经济交往活动作为研究对象,希望 揭示国家之间各种经济活动(诸如贸易、金融和投资等)的内在规律性,以达到增进人类生 活福利的目的
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1现代家具设计的开路先锋米切尔蒂奈特(奥地利) ( Michael Thonet,1796-1871年) 蒂奈物是奥地利人,生于莱茵河畔的 Boppard城,并于1819年在那里建立了一个家具作坊 1836年蒂奈特以层压板的新工艺获得专利,而后于1856年他又获得工业化生产弯曲木家具的 专利,此前在1851年英国伦敦博览会上,他展出了自己的新产品并获一项铜奖蒂奈特家具 的最大特点是物美价廉,适合大批量生产即使进入20世纪其质量仍获得许多现代设计师的 认同勒柯布西耶早年为自己的建筑室内所选择的家具中即以蒂奈特椅为主蒂奈特椅的另外 一个重要特性是便于运输它们虽非折叠式设计但各构件间易于拆装从而使运输空间达到极小 蒂奈特椅至今仍在生产中包括数种变体形式它是20纪最为成功的椅子之一除了英国的 温莎椅和中国的明式椅很难有其他的椅子能超过蒂奈特椅的生产年限。然而对蒂奈特椅而言
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上一章讲了钢筋混凝土受弯构件在主要承受弯矩的区段内,会产生垂直裂缝, 如果正截面受弯承载力不够,将沿垂直裂缝发生正截面受弯破坏钢筋混凝土受弯 构件在弯矩和剪力共同作用下,当正截面受弯承载力得到保证时,则有能产生斜截 面破坏。斜截面破坏包括斜截面受剪破坏和斜截面受弯破坏两方面。因此为了保证 受弯构件的承载力,除了进行正截面受弯承载力计算外,还必须进行斜截面受剪承 载力计算,同时斜截面受弯承载力则是通过对纵向钢筋和箍筋的构造要求来满足的
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