1.1 电路模型 1.2 电路变量 1.3 欧姆定律 1.4 理想电源 1.5 基尔霍夫定律 1.6 电路等效 1.7 实际电源的模型及其互换 1.8 电阻π、Τ电路互换等效 1.9 受控源 1.10 小结

一、地址与指针 1、地址与取地址运算 地址:存储区域(内存)中第一个字节的编号。 计算机内存是以字节为单位的一片连续的存储空间,每一个字 节都有一个编号,这个编号就称为内存地址。 内存中的存储空间是连续的,内存中的地址号也是连续的,并 用二进制数来表示(为方便描述,我们采用十进制表示地址)。 在程序中定义了一个变量,C就会在内存为其分配一定字节的 内存空间

离散系统，又称采样控制系统。在该系统中， 有一个或多个变量仅在离散的瞬时发生变化。计算 机控制系统是其一个重要的应用

1. 二次型、二次型的矩阵、二次型的秩 定义1:含有n个变量x1,x2,…,Xn的二次齐次多项式

回暗分析法是以各回路电流作为未知变量 来列写方程,所得方程称回路方程。 由于网络的独立回路数总小于支路数,所 以,回路分析法可以减少求解网络所需的 联立方程数。 从回路方程求得回路电流以后,再求出各 支路电压和电流

2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解

一、“实验一”讲解和编程技巧 1、日立EM-II系列PLC的I/O地址确定、中间变量的选取、特殊内部输出的应用

3.1 支路分析法 3.2 网孔分析法 3.3 节点分析法 3.4 独立电路变量的选择与独立方程的存在性 3.5 回路分析法和割集分析法 3.6 电路的对偶特性与对偶电路

１.１ 实际电路和电路模型 １.２ 电路分析的变量 １.３ 电 路 元 件 １.４ 基尔霍夫定律

生产过程的大型化和复杂化，操作条件要求更加严格，各变量之间的关系更加复杂，对生产、质量、安全、环保的更高要求。出现了许多简单调节系统不能胜任控制任务。复杂调节系统是以简单系统为基础的结构或算法上更为先进的控制方法