第六章 频率响应综合法 系统综合： 根据系统已知部分的特性，确定校正方式和校正装置，使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式： 串联（重点）、反馈、前馈、复合。 频域综合：设计校正装置，使开环频率特性曲线（主要是幅频特性的Bode图）满足要求。 状态空间方法（现代控制理论） 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 （涉及第二、三、七、八章） 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换，差分方程，脉冲传递函数（开环、闭环） 3. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差 第十章 非线性控制系统： 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征（死区、饱和、间隙、继电特性） 二阶线性系统的相轨迹（与极点的关系） 相轨迹的绘制（解析法，等倾线法） 由相轨迹图求时间及时间响应（积分法，增量法） 非线性控制系统的相平面分析

目 录 第一章 数字电路基础知识 1.1 数字信号与模拟信号 1.2 数制 1.3 码制 1.4 算数运算与逻辑运算 1.5 数字电路的学习指导 第二章 逻辑函数及其简化 2.1 逻辑代数 2.2 逻辑函数的简化 第三章 集成逻辑门 3.1 晶体管的开关特性 3.2 TTL集成逻辑门 3.3 CMOS集成逻辑门电路 第四章 组合逻辑电路 4.1 组合逻辑电路的分析 4.2 组合逻辑电路的设计 4.3 组合逻辑电路的竞争- 冒险现象 目 录 第五章 触发器 5.1 基本RS触发器 5.2 RS触发器 5.3 JK触发器 5.4 D触发器 5.5 T触发器和T`触发器 5.6 各种触发器功能的比较和电路结构 5.7 触发器的应用 第六章 时序逻辑电路 6.1 时序逻辑电路分析 6.2 时序逻辑电路设计 第七章 数字电路的制图与读图 7.1 数字电路的制图 7.2 数字电络的读图 第八章 半导体存储器 8.1 概述 8.2 顺序存取存储器 8.3 随即存取存储器 8.4 只读存储器 8.5 存储器的应用举例 第九章 可变器件及电子设计自动化软件 9.1 可编程器件 9.2 可编程器件的编程工具及编程模式 第十章 脉冲单元电路 10.1 脉冲信号 10.2 标准集成电路构成的脉冲单元电路 10.3 555定时器及应用 第十一章 数/模转换器和模/数转换器 11.1 数/模与模/数转换器概述 11.2 数/模转换器 11.3 模/数转换器 11.4 集成数/模和模/数转换器件及其应用

预习提纲 阅读第二章 思考下面的问题： 1、什么是学习需要，为什么要确定学习需要？ 2、课堂教学设计要确定学习需要吗？如何确定？ 3、学习需要是教学问题吗？

一、学生学习准备情况分析: 学生在其它教育类课程的学习中已接触过相关概念和原理,课前反映学生对课程的设 计与规划所涉及的内涵不太清晰,还有一些概念看起来很熟悉,但理解得不深,难以用自 己的话进行复述或讲解

畜牧场生产工艺与畜舍设计是一门综合性的学科,涉及的范围极广,它必须以家畜 环境卫生学、物理、化学、微生物学、生理学、生态学、病理学、畜牧机械、畜牧系统工 程等基础科学为理论基础:同时又与饲养学、繁殖学、育种学、牧场经营管理学、动物医 学等有密切联系

第一章 认识色彩 第二章 归纳写生及主观表现 第三章 向传统学习、向大师学习 第四章 色彩在平面、空间设计中的应用 第五章 色彩的创意表现

第一节 陈设品位置的视觉要求 第二节 陈设品自身的视觉要求 第三节 陈设品景观的主次要求

《有机化合物的波谱分析》 《海洋生物功效成分与人体健康》 《人体解剖生理学》 《基础免疫学》 《药理学》 《食品科学概论》（理论课） 《药学文献检索与利用》（理论课） 《生物分离技术与原理》 《发酵与生物反应器工程》 《Th 物制药工艺设计》实践 《制冷装置设计》 《功能食品》 《海洋药物学》 《专业英语》 《生物制药工艺学》 《生物制药工艺学》实验 《药物合成反应》实验 《海洋生物资源利用》 《生物制药 PBL 初级训练教程》 《药剂学实验》 《生物制药 PBL 中级训练》 《生物制药导论》 《药物分析》（理论课） 《生物药物学》（理论课） 《药理学实验》 《天然药物化学》（理论课） 《药物化学》（理论课） 《生物工程制药原理》 《生物工程制药学》

数学测验是数学教学测量的主要手段,数学测验题是这种测量的主 要度量工具。随着教育测量理论、计算机科学的迅速发展,设计数学测 验已发生了显著变化,其标志就是对测验题的研究客观化,人工确定的 操作和管理正在被计算机所代替

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系