立体视频在无质量保证的互联网上传输时会引发立体视频左右视图的帧延时,影响观看质量.本文提出一种利用主观评价与客观脑电(electroencephalogram,EEG)相结合的方式分别对深度和水平延时运动立体视频刺激进行分析,并对二者的差异性进行比较.共有十名被试参加实验,被试观看随机呈现的不同延时等级包括无延时、延时1帧、延时2帧和延时3帧的立体视频片段,并对是否感知到延时效应做出主观判断,同时记录被试的EEG信号.从EEG信号中提取出事件相关电位(event related potentials,ERPs)并结合主观行为数据进行分析与比较.实验结果表明,为保证观看质量,深度运动立体视频中所能存在的最大延时帧数为1帧,水平运动中则不能存在延时效应.与水平延时运动相比,深度延时运动刺激产生的P300成分幅值变化范围更大,表明在深度延时运动刺激下大脑的活跃程度更高.同时,相同延时帧数的深度运动与水平运动刺激所产生的P300成分中,深度延时运动的潜伏期更长,这表明处理深度延时运动刺激所需时间更长

经济学家根据市场上竞争与垄断的程度把市场分为四种类型: 一、市场类型厂商数量产品性质典型部门 二、完全竞争很多产品无差别农产品垄断竞争较多产品有差别轻工业 三、寡头垄断几家有或无差别重工业 四、完全垄断一家产品有特点公用事业

“冰天雪地”CI手册 背景介绍:近年,无论春夏秋冬,无论天气炎热还是寒冷,人们(特别是青少 年学生和儿童)都很喜欢吃雪糕、刨冰,饮冷饮…“冰天雪地” 就是适应人们这种消费潮流而成立的。有了“冰天雪地”,在炎热 的夏天,人们就有了消暑解渴、休息聊天的最佳场所

近年来路径跟踪控制的发展十分迅猛，研究者们发表了大量的研究成果。考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路，从低速路径跟踪控制和高速路径跟踪控制两个角度对近年来的研究成果进行了回顾。在关于低速路径跟踪控制的研究工作中，研究者们较为重视前轮转角速度约束等系统约束对路径跟踪精确性的影响。目前减少系统约束影响的方法包括在规划参考路径时将系统约束纳入考虑，采用预瞄控制使控制器提前响应，以及采用线性模型预测控制（LMPC）或非线性模型预测控制（NMPC）等模型预测控制方法作为路径跟踪控制方法等。考虑到NMPC既能减少系统约束的影响，又无需人为设置预瞄距离，且对定位误差等扰动因素具有较强的鲁棒性，加之低速路径跟踪控制对实时性的需求较低，因此可以认为NMPC能够满足低速路径跟踪控制的绝大多数需求。高速路径跟踪控制在受系统约束影响之外，还面临着较高车速带来的行驶稳定性不足问题的挑战，因此常采用能够将动力学层面的复杂系统约束纳入考虑且计算成本较低的LMPC作为路径跟踪控制方法。不过仅采用动力学层面的LMPC控制方法无法完全解决高速路径跟踪控制中路径跟踪精确性和车辆行驶稳定性之间存在耦合的问题，目前常见的解决思路是在路径跟踪控制中加入额外的速度调节或权重分配模块。此外，在高速路径跟踪控制中，地面附着系数等环境参数的影响也较大，因此地面附着系数等环境参数的估算也成为了高速路径跟踪控制领域的重要研究方向

美国大兵可以在一个月内打下伊拉克,却无法 抵挡全球舆论界的强大攻势。发生在伊拉克阿 布格莱监狱的美军虐囚行为,令布什政府受到 沉重打击。美国人自诩“民主旗手”、“人权卫 士”形象也变得摇摇欲坠。在“虐囚事件”中, 素来以公关能力著称的白宫,却显得行动缓慢 ,手足无措,布什及其部属态度倨傲,非但不 积极承担责任,争取公众的谅解,反而一再避 重就轻,隐瞒事实,以致闹成了难以收拾的局 面

一、圆口纲:(包括七鳃鳗、盲鳗等50多种) 1、原始性特征: (1)没有真正的上下颌。口为吸盘型,故称之无颌类。(是脊椎动物进化史中一阶段的代表。) (2)没有成对的附肢。只有奇鳍,无偶鳍。(是脊椎动物中唯一没有附肢的动物。) (3)终生保留脊索,没有真正的脊椎骨,只有一些软骨小弧片直立于脊索上方及神经管的两侧,是脊椎的雏形。 (4)脑的发达程度较低,内耳只有一个(盲鳗)或二个半规管(七鳃鳗)

针对矿山充填中拜耳法赤泥利用率较低或低浓度赤泥充填材料存在强度低、泌水量高、易收缩等问题，研究粉煤灰添加比例、脱硫石膏、石灰及激发剂对赤泥充填材料早期强度及体积稳定性的影响，采用扫描电子显微镜-能谱仪（SEM-EDS）和X射线衍射（XRD）分析手段探讨赤泥基充填材料的水化机理。结果表明，脱硫石膏促进钙矾石的生成，石灰促进粉煤灰火山灰效应，激发剂可以加快赤泥?粉煤灰水化反应进程，三者协同作用提高赤泥充填体强度。充填材料28 d抗压强度3.35 MPa，且初始及60 min流动度在200 mm以上。微观实验表明，硬化体水化产物为钙矾石、硬柱石、硅铝酸盐凝胶类矿物，水化产物通过填充孔隙，提高浆体强度。赤泥基充填材料固体废弃物利用率达到92%，无泌水，无沉缩，具有较高的经济价值和环保价值

1、按节分布,数量多体部分布数量少 2、形态划一形态多样 3、与身体之间无关节身体之间有关节附肢不分节附肢分节 4、无肌肉附着有大量肌肉附着

金属磁记忆检测技术是一种适用于铁磁材料的新兴的无损检测技术，主要优势在于无需外加激励磁场源，即在天然地磁场的激励作用下，通过测量材料表面的漏磁信号，就能够对铁磁构件的早期损伤进行检测，避免结构或构件发生突然的脆性破坏。针对近10余年金属磁记忆检测技术的研究现状，概述了该技术的理论基础，总结了该技术理论研究、试验研究以及工程应用新进展，探讨了磁记忆检测技术的损伤评判准则，分析了影响磁记忆检测信号的因素，基于此，提出了磁记忆检测技术目前存在的问题和未来的研究发展方向

呼吸作用是高等植物的重要生理功能。呼吸作用的停止,就意味生物体的死亡。呼吸作用 将植物体内的物质不断分解,提供了植物体内各种生命活动所需的能量和合成重要有机物质的 原料,还可增强植物的抗病力。呼吸作用是植物体内代谢的中心。呼吸作用按照其需氧状况,可分为有氧呼吸和无氧呼吸两大类型。在正常情况下,有氧吸是高等植物进行呼吸的主要形式,但至今仍保留着无氧呼吸的能力