《自动控制原理》课程教学资源（讲义）第五章 线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis

《自动控制原理》课程教学资源（讲义）第三章 线性系统的时域分析法（5/5）

《自动控制原理》课程教学资源（讲义）第三章 线性系统的时域分析法（3/5）

《自动控制原理》课程教学资源（讲义）第三章 线性系统的时域分析法（2/5）

《自动控制原理》课程教学资源（讲义）第三章 线性系统的时域分析法（1/5）

第三章线性多变量系统的能控性与能观测性分析 能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

1. 离散控制系统的基本概念 2. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 3. 离散系统的数学描述 z变换，脉冲传递函数（开环、闭环），差分方程 4. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差， 根轨迹法（自学） 5. 离散系统的频域分析法（自学） 6. 离散系统的状态空间分析法（自学） 7. 离散系统的综合（自学）

提出了基于无速度传感器矢量控制的电流型变频调速系统,并介绍了负载开路时,晶闸管保护的方法,电动机侧并联LC谐波滤波器的作用

自适应控制（英文）_Lecture9

西安工业学院：机电系统设计_第四章 控制系统设计