Introduction 酒的发酵 1(葡萄糖)→→2(乙醇)+2(CO2) 1913年 MichaelisMentenj和提出米氏学说 酶促动力学原理) 1926年 Sumner第一次从刀豆中提出了脲 酶结晶。证明了酶是蛋白质

4-1液体的雾化 当液体的流速极低或者相当高时,在气体中或者其它液体 中将会形成液滴,即出现所谓的液体雾化 液体雾化的基本机理是液体自由表面的失稳,取决于:

一、课程的性质和任务 机械原理课程是机械类各专业中研究机械共性问题的一门主干技术基础课,它的任务是 使学生掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能,并初步具有拟定机械运 动方案、分析和设计机构的能力

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

在研究粘性系数较小的流体在流速不大的 情况下,可以近似地看成是理想流体流动,用 前面讲的欧拉运动微分方程以及第六章理想流 体的势流理论来讨论。但若流体的粘性影响不 可忽略时,就不能用上述理论,要采取其他的 方法,也就是本章将讲述的内容

1、去掉二元体,将体系化简单,然后再分析。 2、如上部体系于基础用满足要求三个约束相联可去掉基础,只分析上部体系 3、当体系杆件数较多时,将刚片选得分散些,用链杆(即虚铰)相连,而不用单铰相连

1、计算结构位移主要目的Ja)验算结构的刚度; b)为超静定结构的内力分析打基础。 a)荷载作用 2、产生位移的原因主要有三种b)温度改变和材料胀缩 c)支座沉降和制造误差

冶金炉内气体流动的显著特征: 第一:炉内气体为热气体(即炉内气体的温度高于周围大气的温度) 第二:炉内热气体总是与大气相通的,而且炉内热气体的密度小于周围大气的密度,所以炉内气体的流动状况受大气的影响

一、轴向拉伸与压缩的概念 二、拉(压)杆的轴力和轴力图 三、拉(压)杆横截面的应力和变形计算 四、材料拉伸和压缩时的力学性能 五、拉(压杆的强度计算

掌握轴向拉伸与压缩的概念,轴力图 的绘制,截面上的应力,材料在拉压时的力学性能,拉压杆的强度计算