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哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:72
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
重庆交通大学:《运输管理》课程PPT教学课件_第8章 集装箱多式联运单证管理
文档格式:PPT 文档大小:1.04MB 文档页数:34
本章的知识点: 1.集装箱运输单证的构成 2.EDI的操作 重点掌握:EDI在多式联运中的作用 学生自行查阅的资料: 多式联运EDI技术要求 本章为非重点章节 学时(4)
《物流案例》案例14 麦当劳的中国菜单
文档格式:DOC 文档大小:29KB 文档页数:3
从美国市场的菜单改革中获益的麦当劳,这一次下决心要将这一成功经验向全球推广, 包括中国。 10 月 20 日,北京王府井麦当劳餐厅的操作间里多了一位“新”员工。这位四十岁上下、 架着一副金丝眼镜的中年人,腰系蓝色围裙,动作娴熟地将刚出炉的炒蛋放到顾客的餐具中
《环境工程CAD》第4章 基本编辑
文档格式:PPT 文档大小:413KB 文档页数:95
4.1删除和恢复 本节主要介绍如何对图纸中的没用的实体进行删除,以及如何恢复 错误删除的实体。下面将分别介绍“删除”(Erase)和“恢复”(Oops )命令的使用方法和具体的操作作过程
《大学计算机基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 字处理软件Word 2003
文档格式:PPT 文档大小:4.23MB 文档页数:199
3.1 字处理软件概述 3.2 Word 2003 概述 3.3 Word 2003的基本操作 3.4 文档格式化与排版 3.5 表 格 制 作 3.6 图文处理 3.7 文档的打印 3.8 Word 2003的高级应用
《AutoCAD实用参考资料》AutoCAD中尺寸公差的自动标注
文档格式:DOC 文档大小:36.5KB 文档页数:4
AutoCAD中尺寸公差标注很麻烦,本文给出一短小 AutoLISP程序,实现了公差值的自 动标准,通过鼠标两次选择即可完成其操作,使用起来非常方便、快捷。 AutocaD在用于机械设计时,公差标注有两种方法:其一是通过DM参数设定完成 但参数设定繁琐,速度也慢,每一个不同公差值都要设定一次,在R120中名义尺寸与公 差值的小数点位数相同使名义尺寸显得累赘(R30对此作了改进):
《水质分析手册》FHZHJSZ0025 水质氰化物的测定
文档格式:PDF 文档大小:117.77KB 文档页数:8
水质一氰化物的测定(第二部分氰化物的测定) 氰化物属于剧毒物,在操作氰化物及其溶液时,要特别小心避免沾污皮肤和眼睛,吸 取溶液一定要用安全移液管或用洗耳球吸溶液,切勿吸入口中! 除氰化物剧毒外,吡啶也具有毒性,应注意安全使用。 氰化物可能以氰氢酸、氰离子和络合氰化物的形式存在于水中,这些氰化物可作为总氰 化物和氰化物加以测定。 本方法适用于饮用水、地面水、生活污水和工业废水
长沙理工大学:《大学计算机基础》课程教学资源(课件讲稿)第4章 电子表格处理软件Excel 2010
文档格式:PDF 文档大小:3.3MB 文档页数:63
4.1 Excel 2010工作环境 4.2 Excel 2010的基本操作(创建、编辑和格式化工作表) 4.3 制作图表 4.4 数据管理和分析 4.5 打印工作表 4.6 Excel 2010高级应用
《水质分析手册》FHZHJSZ0024 水质总氰化物的测定
文档格式:PDF 文档大小:51.94KB 文档页数:8
水质一氰化物的测定(第一部分总氰化物的测定) 氰化物属于剧毒物,在操作氰化物及其溶液时,要特别小心。避免沾污皮肤和眼睛。吸 取溶液一定要用安全移液管或用洗耳球吸溶液,切勿吸入口中! 除氰化物剧毒外,吡啶也具有毒性,应注意安全使用。 氰化物可能以氰氢酸、氰离子和络合氰化物的形式存在于水中,这些氰化物可作为总氰 化物和氰化物分别加以测定
福州大学:《化工原理》课程教学课件(PPT讲稿)第二章 流体输送机械
文档格式:PPT 文档大小:2.63MB 文档页数:94
2.1概述 2.2离心泵 2.2.1离心泵的工作原理 2.2.2离心泵的特性曲线 2.2.3离心泵的流量调节和组合操作 2.2.4离心泵的安装高度 2.2.5离心泵的类型与选用 2.3往复泵 2.3.1往复泵的作用原理和类型 2.3.2往复泵的特性曲线与工作点 2.4其他化工用泵 2.4.1非正位移泵 2.4.2正位移泵 2.4.3各种泵的比较 2.5气体输送机械
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