•§9-1 链传动的特点和应用 •§9-2 传动链的结构特点 •§9-3 滚子链链轮的结构和材料 •§9-4 链传动的工作情况分析 •§9-5 滚子链传动的设计计算 •§9-6 链传动的布置、张紧和润滑与防护

0-1 本课程研究的对象和内容 0-2 本课程在教学中的地位 0-3 机械设计的基本要求和一般过程 0-4 学习本课程中应注意的问题

这门课程是同学们初次接触的第一门 专业基础课,为了帮助同学们更好地了 解和学习这一门课程,在我们的共同努 力下,顺利地完成教学计划,在正式上 课以前,首先给大家介绍一些在学习中 应该注意的地方

0.1 引言 0.2 本课程研究的对象和内容 0.3 本课程的目的和特点 0.4 机械设计的基本要求和一般过程 0.5 实物图片 1.1 运动副及其分类 1.2 平面机构运动简图 1.3 平面机构的自由度及其计算 1.4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用

一、应用当从动件的位移、速度、加速度必须严格按照 预定规律变化时,常用凸轮机构。 二、组成: 凸轮——一个具有曲线轮廓或凹槽的构件,通过高副接触从动件:平动,摆动机架 三、分类: 1、按凸轮的形状: 盘形凸轮机构平面凸轮机构 移动凸轮机构平面凸轮机构 圆柱凸轮机构空间凸轮机构

21.1轴的结构设计 21.1.0拟订轴上零件的装配方案 21.1.1轴上零件的周向、轴向定位 21.1.2轴的结构工艺 21.1.3提高轴的强度的常用措施 21.1.4总结：轴结构设计的步骤 21.2轮体的结构设计 21.3轴系的结构设计 21.4轴系的润滑和密封

工况: 一组工作参数(qv、H、n、a0)及物性 参数(R、K、Pin、Tn)决定的一种工作状况 设计工况、最优工况、非设计工况(非最 优工况)或偏离工况

2.1机器人机械设计的步骤 1、作业分析 作业分析包括任务分析和环境分析,不同的作业任务和环境对机器人操作及的方案设计有着决定性的影响

第15章轴系结构设计 15.1概述 一、轴系结构由轴及轴上零件组成,应满足工作要求,实现正确的运动。 二、轴系结构设计要解决的问题:轴的结构设计;轴的支承形式;轴上零件的固定方法;轴系的润滑及密封方式

概述 系统论中的一般问题 系统论与产品设计 产品设计中的系统分析