1892年,俄国 Lyapunov在《运动稳 定性的一般问题》中提出了稳定性理论，主要内容: 李氏第一法(间接法):求解特征方程特征值 李氏第二法(直接法):利用经验和技巧来 构造L函数

算法的概念 做任何事情都有一定的步骤。为解决一个问题而 采取的方法和步骤,就称为算法。 计算机算法:计算机能够执行的算法。 计算机算法可分为两大类: 数值运算算法:求解数值; 非数值运算算法:事务管理领域

§2.1 牛顿运动定律 §2.2 常见的力 §2.3 动力学问题的求解 §2.4 力学相对性原理和伽利略变换 §2.5 非惯性参考系、虚拟力

5.1 串行算法的直接并行化 5.2 从问题描述开始设计并行算法 5.3 借用已有算法求解新问题

3.1电容元件和电感元件 3.2换路定律及初始值的确定 3.3零输入响应 3.4零状态响应 3.5全响应 3.6求解一阶电路三要素法

1.1计算机中的数 1.2误差分析 1.3数值计算中出现的问题 1.4求解题目本身的特性 1.5典型示例分析

3.1问题概述 3.2直接法 3.3迭代法 3.4稀疏矩阵 3.5其他特殊形式的矩阵

掌握序列的概念及其几种典型序列的定义,掌 握序列的基本运算,并会判断序列的周期性。 掌握线性/移不变/因果/稳定的离散时间系统的 概念并会判断,掌握线性移不变系统及其因果性/ 稳定性判断的充要条件。 理解常系数线性差分方程及其用迭代法求解单 位抽样响应。 了解对连续时间信号的时域抽样,掌握奈奎斯 特抽样定理,了解抽样的恢复过程

§7-1概述 §7-2机械的运动方程式 §7-3机械运动方程式的求解 §7-4稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 §7-5机械的非周期性速度波动及其调节 §7-6考虑构件弹性时的机械动力学简介

数值分析_非线性方程（组）的求解