前言 根据全国高等院校电工及自动化类专业教 学指导委员会制定的教材规划,由陈伯时教授 主编的《电力拖动自动控制系统—运动控制系 统》一书第3版即将出版。此次修订,既继承了 前两版在理论联系实际,应用自动控制理论解 决电力拖动控制系统的分析和设计问题方面的 特色,又充分体现了近年来电力传动在电力电 子变换器、计算机数字控制和交流拖动控制技 术等方面的技术进步

能说出选择教学传输系统时应该考虑的问题 会安排教学顺序和教学块(分配到每堂课) 能说出教学策略的五个基本成分,说明每种成分要做的基本考虑 能为指定的学习者和教学目标开发教学策略,包括教学前活动、内容呈现、学习者参 与活动、考核方式和增强活动 能开发与学习者成熟度和能力水平以及学习结果类型一致的教学策略 会为教学策略的

第五讲 工业信息物理融合系统 第六讲 模型预测控制 第七讲 面向网络控制系统的模型预测控制设计 第八讲 面向多智能体系统的模型预测控制 第九讲 先进控制理论和方法的实时实现及工程应用

一．螺纹的种类和使用要求 在机械制造中，螺纹联接和传动的 应用有很多，占有很重要的地位。 根据其用途可分为三类:普通螺纹、 传动螺纹和紧密螺纹

Siemens AG 2000. All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation 程序结构 STEP 7为设计程序提供三种方法。基于这些方法，可以选择最适合于你的应用的程序设计方法

一、螺纹的种类和使用要求 在机械制造中,螺纹联接和传动的应用有很多,占有很重要的地位。 根据其用途可分为三类:普通螺纹 、传动螺纹和紧密螺纹

本文结合极点配置的基本设计思想,提出了一类具有输出跟踪的多变量自校正控制算法。该算法将工程应用中提出的要求与系统的性能指标联系起来,实现了闭环极点配置的广义最小方差控制,而性能指标中加权多项式矩阵R(z-1)的选取是根据使闭环系统输出对参考信号实现稳态无偏跟踪的原则进行的。进而运用Martingle收敛理论对算法进行了研究,导出了控制器的无偏收敛条件。数字仿真研究表明了该算法的可行性和有效性

一、凸轮机构的应用和分类 二、从动件的运动规律 三、平面凸轮廓线设计 四、平面凸轮机构基本尺寸的确定

学习数据结构的基本概念和必要的基础知识。 理解逻辑结构、存储结构和运算的关系。 学会分析研究计算机加工的数据结构的特性，掌握常用的数据结构的特点并能正确地选择数据结构。 为应用涉及的数据选择适当的逻辑结构和存储结构，并能设计出较高质量的算法

• 9.1 信号处理工具（sptool）的介绍 • 9.2 语音数字化量化噪声的改善 • 9.3 系数量化和运算量化的影响 • 9.4 在双音拨号系统中的应用 • 9.5 正余弦信号的谱分析 • 9.6 音乐信号处理 • 9.7 变采样率数字滤波 • 9.8 稀疏天线阵列设计 • 9.9 结束语