一、脉冲调制 脉冲调制是指用离散脉冲串作为载波,用基 带信号去改变脉冲参数(幅度、宽度、时间位置 等),从而构成脉幅调制(pa— Amplitude Modulation)、脉宽调制(PDM Pulse Duration Modulation)和脉位调制 (paMPulse Position Modulation)等

1. IR 脂肪族硝基化合物:1560cm-1,1390cm-1 芳香族硝基化合物:1530cm-1,1340cm-1 -NO2与芳环共轭使吸收峰向低波数移动。 2. 1HNMR -NO2为强吸电子基,使苯环上质子的化学位移向低场移动。 一、芳香族硝基化合物的反应

第一章概述 第二章数控加工程序的编制 第三章数控系统的加工控制原理 第四章数控装置 第五章位置检测装置 第六章数控机床的伺服系统

10-1.LED数码管显示原理 10-2.案例分析1(2位学号显示) 10-3.案例分析2(简易按键抢答) 10-4.cne、C、JNC的应用 10-5.课后思考和实验准备

一、伺服系统的组成 数控机床的伺服系统按其功能可分为:进 给伺服系统和主轴伺服系统。 主轴伺服系统用于控制机床主轴的转动。 进给伺服系统是以机床移动部件(如工作 台)的位置和速度作为控制量的自动控制系统, 通常由伺服驱动装置、伺服电机、机械传动机 构及执行部件组成

柴油机电控技术是在解决能源危机和排放污染两大难题的背景下,在飞速发展的电子控 制技术平台上发展起来的。 柴油机电控技术发展的三个阶段:位置控制、时间控制、时间压力控制(压力控制) 第一代柴油机电控燃油喷射系统(常规压力电控喷油系统) 特点:结构不需改动,生产继承性好,便于对现有柴油机进行升级换代

我们在这里要解决的问题是: 如何用一个中规模N进制的计数器,实现一个M进 制的计数器(N>M)? 实际上就是一个多余的状态如何取掉的问题。以前 我们曾经讲过一些,有两种方法:清除法和置位法

电磁感应定律和全电流定律 正弦电磁场 电磁辐射 电磁场基本方程、分界面上的衔接条件 动态位及其积分解 坡印廷定理和坡印廷矢量

概述:闭环系统的动态性能与闭环极点在s平面上的位置密切相关系统的闭 环极点也就是特征方程式的根当系统的某一个或某些参量变化时特征 方程的根在s平面上运动的轨迹称为根轨迹 根轨迹法:直接由开环传递函数求取闭环特征根的方法

一、控制系统的发展史 自动控制成为一门科学是从1945发展起来的。 开始多用于工业:压力、温度、流量、位移、湿度、粘度自动控 制 后来进入军事领域:飞机自动驾驶、火炮自动跟踪、导弹、卫星、 宇宙飞船自动控制 目前渗透到更多领域:大系统、交通管理、图书管理等 生物学系统:生物控制论、波斯顿假肢、人造器官 经济系统:模拟经济管理过程、经济控制论 四个阶段: