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带有状态时滞的多采样率线性离散时间系统的最优预见控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:2.28MB 文档页数:9
研究了一类具有状态时滞的多采样率离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把所研究的系统转化成单一采样的扩大系统;然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器;再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的最优预见控制器.同时还对扩大误差系统的能控性和能观测性进行了讨论,并通过数值仿真说明了控制器的有效性
《电工学(上册)电工技术》课程教学资源(实验讲义)波形设计与测试(设计性实验)
文档格式:DOC 文档大小:50.5KB 文档页数:2
15.1 实验目的 (1) 设计一个简单的 RC 微分电路,将方波变换成尖脉冲波。 (2) 设计一个简单的 RC 积分电路,将方波变换成三角波
《人机工程学》课程PPT教学课件(讲稿)手持工具的设计
文档格式:PPT 文档大小:4.58MB 文档页数:40
手持工具设计的重要意义 手持工具设计的人机工程学原则 设计注意事项 案例分析-OXO GoodGrips 削皮器
康芯科技:《EDA技术实用教程》配套教学资源(PPT课件讲稿,第二版)第7章 有限状态机设计与LPM应用
文档格式:PPT 文档大小:1.25MB 文档页数:105
7.1 一般有限状态机的设计 7.2 Moore型有限状态机的设计 7.3 Mealy型有限状态机的设计
并行工程环境下面向装配的设计系统
文档格式:PDF 文档大小:588.17KB 文档页数:5
提出了一种在并行工程下面向装配的产品设计方法,通过对面向装配设计中的关键技术问题,如产品的装配模型、装配顺序规划、机构运动分析与综合、装配过程仿真及产品可装配性评价等方法的探讨,实现了面向装配的设计目标
优化设计建模与算法选择的并行处理系统
文档格式:PDF 文档大小:499.23KB 文档页数:6
介绍了优化设计建模和算法选择两个专家系统及其并行处理技术,以及各子系统所采用的自律分散、并行设计和共享信息、协调工作的控制策略及其在工程优化设计的智能化和自动化中所起的作用
成都航空职业技术学院:《冲压模具设计与制造》PPT课件_第八章 冷冲压模具设计与制造实例 第一节 概述 第二节 冷冲压模具设计与制造实例
文档格式:PPT 文档大小:2.21MB 文档页数:34
第一节 概述 第二节 冷冲压模具设计与制造实例
《汽车设计》课程PPT教学课件(讲稿)第二章 离合器设计
文档格式:PPT 文档大小:1.38MB 文档页数:36
(1)汽车离合器设计的基本要求; (2)各种形式汽车离合器的特点及应用; (3)离合器基本参数的选择及优化; (4)膜片弹簧主要参数的选择及优化; (5)扭转减振器的设计; (6)离合器的操纵
《机械设计基础》课程教学资源(PPT课件讲义)第十一章 机械零件设计概论
文档格式:PPT 文档大小:191.5KB 文档页数:14
第十一章机械零件设计概论 11-1机械零件设计的基本要求和一般步骤 112机械零件的设计准则 11-3机械制造常用材料及其选择
长春工业大学:《产品设计原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 产品设计的经济性
文档格式:PPTX 文档大小:1.54MB 文档页数:98
8.1 概述 8.2 现代产品与商品 8.3 产品开发项目的经济性分析 8.4 产品经济性开发设计 8.5 产品设计的经济性分析 8.6 产品制造过程中经济性的实施
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