本课程是自动化专业的学科大类基础课程，是一门必修课，是本专业主干课程。通过本课程的学习，使学生建立经典控制理论部分的基本概念，学习现代控制理论的基本内容，掌握反馈控制原理的应用以及分析和设计的一般规律，使其具有分析和设计自动控制系统的初步能力。同时，为专业基础课及专业课的学习打好基础，而且为以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。重点：线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法以及线性系统的状态空间分析与综合；难点：结构图等效变换、梅森公式的应用、扰动作用下减小或消除稳态误差的措施、高阶系统动态性能分析、广义根轨迹的分析与应用、复杂系统稳定裕度的确定、多环系统的开环幅相曲线、对数曲线的概略绘制及相应系统传递函数的确定、反馈校正方法及应用、矩阵指数的计算、状态方程的求解、系统能控性、能观测性问题以及稳定性概念的理解

采用恒应变速率凸轮式压缩试验机,测定研究了GCr15、16MnNb钢在两道次变形过程中,热加工道次时间间隔对钢流动应力及道次间软化率的影响规律

第一节礼仪文书的分类 礼仪文书是为礼仪目的或在礼仪场合使用的文书。在这里,我们指的是礼 仪方面的外交文书和对外文书。 礼仪文书,应当准确、适当地表达出礼仪上要求,根据不同的时机和对 象,力求把文电写得恰如其分、恰到好处有时候,还可根据具体情况写进一 定的实质内容,以便使礼仪文书达到更好的效果。文书中涉及的时间、地点和 其他有关资料,均应经过核对,做到翔实可靠。不应把礼仪文书仅仅视为“应 景文章”,简单抄袭套用现成的格式,以致成了“打官腔,不能用”的文书

ERP应用的非制造业案例 一、简化的机场地面服务 Simplified Aircraft Services 1 以民航业为例,介绍ERP管理思想及软件系统在非制造行业的应用。 2 选择飞机停港后地面服务,计算MPS及MRP

以MoO3、Si粉和Al粉为原料,采用机械化学还原法制备了Al2O3-Mo3Si/Mo5Si3纳米复合粉体.利用X射线衍射(XRD)、激光粒度分析仪(LPS)、透射电子显微镜(TEM)、扫描电子显微镜(SEM)和差热-热重分析(DTA-TG)等对复合粉体和球磨过程中粉体的固态反应过程进行表征.结果显示,MoO3-Si-Al混合粉体球磨5h后转变为Al2O3-Mo3Si/Mo5Si3复合粉体,反应为机械诱导的自蔓延反应.球磨20h后,Mo3Si、Mo5Si3和Al2O3的晶粒尺寸分别为27.5、23.3和31.8nm,产物具有纳米晶结构,粉体平均粒度为3.988μm,颗粒呈球形,分布均匀.DTA分析表明,复合粉体在机械化学反应过程中首先发生MoO3和Al之间的铝热反应,之后将发生一系列Mo和Si之间的反应,生成Mo5Si3和Mo3Si

针对北京地区典型粉质黏土地层隧道开挖问题,进行了多组三轴固结排水试验,分析了不同类型应力路径下土样的力学特性,并建立隧道开挖二维数值模型.选取一般工程材料参数,计算每步开挖下网格点及高斯点的应力,跟踪记录典型样点的应力变化规律,进而将地层划分为不同作用分区,将强度试验结果依次代入对应模型分区后得出考虑分区的地表最终沉降值.最后构建离心机试验模型,记录稳定后的表面沉降值,对比了分区模拟计算结果,验证了隧道开挖下地层作用分区的正确性

(1) 了解电极电势的概念，能用能斯特方程式进行有关计算 (2) 能应用电极电势的数据判断氧化剂还原剂的相对强弱及氧化还原反应自发 进行的方向和程度。了解摩尔吉布斯焓变与原电池电动势，标准摩尔吉布斯 自由能变与氧化还原反应平衡常数的关系。 (3) 了解电解、电镀、电抛光的基本原理,了解它们在工程上的应用。 (4) 了解金属腐蚀及防护原理

第一章、绪论: 第二章、基础构造地质学 第一节、岩石变形及其力学基础 1.进行单轴应力状态分析,并说明莫尔圆的物理意义。试论岩石变形的阶段绘图说明角应变为1的应变椭圆,标出其中的收缩区和伸展区、以及在递进变形有限增量应变的下阶段的收缩区和伸展区

理论的共同点是:反应物分子之间的“碰撞”是 反应进行的必要条件,但并不是所有“碰撞”都会引 起反应。是否能反应取决于能量等因素,与碰撞 肘具体变化过程密切相关。讨论碰撞尉具体变化 过程也正是速率理论的关键所在

第十七章 多元函数微分学 §1 偏导数与可微性 §2 复合函数微分法 §3 方向导数与梯度 §4 泰勒公式与极值 第十八章 隐函数定理及应用 §1 隐函数定理 §2 隐函数组定理 §3 几何应用 第十九章 含参量积分 §1 含参量正常积分 §2 含参量反常积分 §3 欧拉积分 第二十章 曲线积分 §1 第一型曲线积分：线密度 §2 第二型曲线积分：变力做工 第二十一章 重积分 §1 二重积分概念与性质 §2 二重积分计算 §3 变量变换 §4 格林公式 §5 三重积分 §6 应用 第二十二章 曲面积分 §1 第一型曲面积分：曲面块质量 §2 第二型曲面积分：流量计算