7.1 概述 7.1.2 伺服系统的组成 7.1.3 数控机床对伺服系统的要求 7.2 步进电机伺服系统 7.2.1 步进电机 7.2.2 步进电机的驱动控制器 7.2.3 提高步进伺服系统精度的措施 7.3 直流伺服电机与速度控制 7.3.1 直流伺服电机 7.3.2 直流进给速度控制单元 7.4 交流伺服电机与速度控制 7.4.1 交流伺服电机 7.4.2 交流进给速度控制单元 7.5 直线电机伺服系统 7.5.2 直线电机伺服系统 7.5.3 直线电机对控制质量的影响 7.6 伺服系统的位置控制 7.6.1数字－脉冲比较伺服系统 7.6.2 相位比较伺服系统 7.6.3 幅值比较伺服系统 7.6.4 全数字控制伺服系统 7.7 主轴伺服系统 7.7.1 直流主轴伺服系统 7.7.2 交流主轴伺服系统 7.7.3 主轴准停控制

13.1氧族元素概述 13.2硫及其化合物

一、一元多项式的概念 二、多项式环

1. 电压、电流的参考方向 2. 电阻元件和电源元件的特性 3. 基尔霍夫定律

1.加快户籍制度改革，打破维系多年的城乡“二元经济体制”， 这是解决农村留守儿童问题的 根本所在。尽快改革与户籍相联系的城乡二元结构的各种制度，拆除就业、医疗、住房、教 育等方面的城乡壁垒，减少农民进城的“迁移成本”，同时制定和实施优惠政策和配套措施， 使进城务工人员享有城镇原住居民同等的政治和社会权益，他们的子女也享受与城市孩子同 等的待遇，从而保障劳动力合理流动

1.何谓同位素?为什么元素的相对原子质量不总为正整数? 在元素周期表中占据同一位置,尽管它们的质量不同,然它们的化学性质相同的物质称 答 为同位素。由于各同位素的含中子量不同(质子数相同),故具有不同含量同位素的元 案 素总的相对原子质量不为正整数

9 月 15 日，美国第四大投行——雷曼兄弟公司（下称雷曼）宣布，将根据美国破产法案第 11 章向纽 约南区美国破产法庭申请破产保护。雷曼的破产创造了历史，它拥有 6390 亿美元的资产和 6130 亿美元的 债务，成为美国历史上最大的金融破产案

一、静态成员的定义、初始化、调用 二、友元的作用和定义 三、 第三章综合练习

上一章多重积分中,面积和体积微元是有方向性的,即与坐标顺序有关,但表达式 dxdy等并不反映它的方向性.在作变量替换时dxdh=(x,y 要出现一个 Jacobi行 a(,v) 列式,这显然也不能从通常的实数乘法推导出来这一章我们将用 Grassmann代数工具将这 乘法讲清楚.事实上面积微元dxdy应该用 grassmann代数中乘法(外积)来定义d?dy, 这样既解决了方向性问题:

链式规则 设z=f(x,y)(x,y)∈D,是区域D,CR2上的二元函数,而 g:D→R2, (u,v)→(x(u,v),y(uv) 是区域DCR2上的二元二维向量值函数。如果g的值域g(D)=D 那么可以构造复合函数 =fog= f[x(u,v), y(u,v), (u,).o 复合函数有如下求偏导数的法则