针对扑翼飞行器的定高飞行，设计了基于外部单目视觉的室内定高控制系统：通过外部单目相机获取扑翼飞行器的飞行图像，基于Qt编写的地面站软件接收图像并利用基于OpenCV的图像处理算法检测扑翼飞行器上的发光标识点，获得标识点在图像上的像素坐标；基于卡尔曼滤波器（KF）建立标识点像素坐标的运动状态估计器，降低环境噪声干扰并解决了标识点被短暂遮挡的问题；分别建立常规PID和单神经元PID控制系统，通过蓝牙控制扑翼飞行器的电机转速，实现了基于图像的扑翼飞行器室内定高飞行。对比实验结果表明，本文设计的定高飞行控制系统可以使扑翼飞行器标记点的图像坐标保持在外部单目相机图像的中心横线处。针对阶跃响应信号，单神经元PID控制系统的响应速度比常规PID控制系统响应速度稍慢一些，但是控制精度明显优于常规PID控制器，最大相对误差为3%

为研究古塔子结构的受力性能，设计制作了3件不同楼层的子结构缩尺模型试件，进行低周反复加载试验，观察试件的开裂、变形及破坏现象；建立数值模型进行计算，得到了试验荷载作用下各试件的等效塑性应变、荷载?位移曲线，将计算结果与试验结果进行对比，分析竖向压应力对古塔砌体抗震性能的影响。结果表明，特征荷载的计算值相对试验值的误差均小于21%，等效塑性应变的分布与试件开裂破坏区域一致；当竖向压力保持恒定时，随着水平荷载的增大，塔体沿砌筑缝逐渐开裂破坏，裂缝宽度亦随之增大，在塔体洞口周围的破坏更为明显，且试件残余变形增大；随着压剪比的增大，古塔砌体开裂破坏的范围减小，抗剪承载力、刚度以及耗能能力均有所提高，但延性和变形能力略有降低。研究结果为砖石古塔建筑结构损伤及抗震能力评定提供参考

一、建筑生活用水的不均匀性及其原因 影响用水的主要因素有: (1)建筑物的性质 (2)气候条件和生活习惯 (3)卫生设备完善程度 (4)管理水平

附表 1 等截面等跨连续梁在常用荷载作用下的内力系数表 附表 2 双向板计算系数表 附表 3 风荷载特征值 附表 7 框架柱反弯点高度比

一、补充题 1.在齿轮传动的设计和计算中,对于下列参数和尺寸应标准化的有(1)、(6)应 圆整的有(5)、(9)没有标准的化也不应圆整的有(2)、(3)、(4)、 (7)、(8)、(10) (1)斜齿圆柱齿轮的法面模数m(2)斜齿圆柱齿轮的端面模数m (3)分度圆直径d;(4)齿顶圆直径da;(5)齿轮宽度B (6)分度圆压力角a;(7)斜齿轮螺旋角B;(8)变为系数x; (9)中心距a; (10)齿厚s 2.材料为20Cr的齿轮要达到硬齿面,适宜的热处理方法是(2) (1)整体淬火;(2)渗碳淬火;(3)调质;(4)表面淬火

1、研究气体流动基本方程 2、 研究气体在管内流动的 基本特性 气流速度变化 能量转换 状态参数变化 的规律 能量守恒方程 过程方程 质量守恒方程 3 、 喷管设计计算 喷管选型、临界压力、 临界流速、出口流速、 质量流量等

第十章蜗杆传动 10-1蜗杆传动概述 10-2蜗杆传动的主要参数与几何尺寸 10-3蜗杆传动的设计计算 10-4圆弧圆柱蜗杆传动简介 10-5蜗杆和蜗轮的结构

1、使学生掌握楼梯的分类、各自优缺点 及适用范围； 2、掌握楼梯的构造形式及组成； 3、掌握楼梯的设计计算程序； 4、了解装配式楼梯的节点构造

目的要求: 1、使学生掌握楼梯的分类、各自优缺点及适用范围; 2、掌握楼梯的构造形式及组成 3、掌握楼梯的设计计算程序 4、了解装配式楼梯的节点构造

一、营销传播组合(促销组合 1、广告:以付款方式进行的创意、商品和服务的非人员展示和促销活动 2、销售促进:各种鼓励购买或销售商品和劳务的短期刺激 3、公共关系与宣传:设计各种计划以促进和保护公司形象或它的个别产品形象 4、人员推销:与一个或多个可能的购买者面对面接触以进行介绍产品、回答问题和取得订单 5、直接营销:使用邮寄、电话、传真、电子信箱和其他以非人员接触工具进行沟通或征求特定顾客和潜在客户的回复