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定理7.3.1设矩阵A∈Rn,且非奇异,则一定存在正交矩 nxn 阵,上三角矩阵R,使 A=OR (7.3.2) 且当要求R的主对角元素均为正数时,则分解式(7.3.2)是唯一的。 证明存在性有矩阵A的非奇 Householder异性及变换矩 阵的性质(3)知,一定可构造n-1个H矩阵:H1,H2,…,Hn-1使 A+1=HA(k=1,2,…n-1)
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第一题: 1.y(t)=u(t-t) 使用拉式变换的定义: Y(s)=\u(t-r) 令T=t-T, Y(s)=Se-ru()= u()dt=(s) 所以,G(s)=ex
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7.1 引言 7.2 采样过程的数学描述 7.3 信号恢复 7.4 Z变换理论 7.5 采样系统的数学模型 7.6 离散控制系统分析 7.7 数字控制器的设计 7.8 Matlab在离散系统中应用
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6.2矩阵的初等变换与逆矩阵 6.2.1矩阵的初等变换 6.2.2逆矩阵的概念及用初等行变换求解逆矩阵 6.2.3用逆矩阵求解矩阵方程
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第一章 绪论 第二章 测试信号及其描述 第三章 测量装置基本特性 第四章 常用传感器及其应用 第五章 模拟信号的变换和处理 第六章 记录仪器及分析仪器 第七章 数字信号处理 第八章 机械振动测试 第九章 温度测量 第十章 流体参量的测量 第十一章 力学参数的测量
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一、实验目的: 1 掌握组合逻辑电路的设计及调试方法 2 了解用标准与非门实现逻辑电路的变换方法及技巧
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变压器是一种交流电能的变换装置,能将某一数值的交流电压、电流转变为同频率的另一数值交流电压、电流,使电能传输、分配和使用,做到安全经济
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一、机器人位置和姿态的描述 二、机器人可以用一个开环关节链来建模 由数个驱动器驱动的转动或移动关节串联而成 一端固定在基座上,另一端是自由的,安装工具,用以操纵物体人们感兴趣的是操作机末端执行
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一、空间变换 失真图和校正图的连接点利用“连接点”建立失真图像和校正图像间其它象素空间位置的对应关系,而这些“连接点”在输入(失真)图像和输出(校正)图像中的位置是精确已知的
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4-1极坐标中的平衡微分方程 4-2极坐标中的几何方程及物理方程 4-3极坐标中的应力函数与相容方程 4-4应力分量的坐标变换式 4-5轴对称应力和相应的位移 4-6圆环或圆筒受均布压力压力隧洞
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