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混沌人工鱼群的鲁棒保性能控制权值矩阵优化方法
文档格式:PDF 文档大小:638.81KB 文档页数:8
针对鲁棒保性能控制中的权值矩阵依赖经验选取,无法最大限度的减小系统保守性的问题,提出了一种基于混沌人工鱼群算法的鲁棒保性能控制权值矩阵优化方法.该方法中,将保性能控制鲁棒界作为优化的目标函数来寻找最优权值矩阵是整个算法实现的关键.该种改进的人工鱼群优化算法融合了混沌搜索与自适应步长和视野的人工鱼群优化算法,有效的解决了基本人工鱼群算法的后期收敛速度慢、易陷入局部最优等缺点.通过测试函数对比验证了该种改进人工鱼群优化算法的优越性,并通过应用实例验证了该权值矩阵优化方法的有效性
上海交通大学:《自动控制理论(经典控制部分)》课程教学资源(课件讲稿)01 自动控制的基本原理
文档格式:PDF 文档大小:751.43KB 文档页数:68
基本概念 典型测试信号 拉普拉斯变换 介绍自动控制的基本概念 了解常用的典型测试信号 复习拉普拉斯变换知识
上海交通大学:《现代控制理论(B类)》教学资源(PPT课件)第六章 状态反馈和状态观测器
文档格式:PPT 文档大小:5.64MB 文档页数:164
6.1 引言 6.2 反馈系统的状态空间描述 6.3 状态反馈系统的能控性和能观性 6.4 状态反馈极点配置 6.5 状态反馈在系统综合中的其他应用 6.6 状态观测器 6.7 带状态观测器的状态反馈控制系统 6.8 输出反馈控制及最优逼近法在系统综合中的应用 6.9 线性二次型最优控制问题
上海交通大学:《现代控制理论(B类)》教学资源(PPT课件)第六章 状态反馈和状态观测器
文档格式:PPT 文档大小:5.64MB 文档页数:164
6.1 引言 6.2 反馈系统的状态空间描述 6.3 状态反馈系统的能控性和能观性 6.4 状态反馈极点配置 6.5 状态反馈在系统综合中的其他应用 6.6 状态观测器 6.7 带状态观测器的状态反馈控制系统 6.8 输出反馈控制及最优逼近法在系统综合中的应用 6.9 线性二次型最优控制问题
河海大学:《控制测量学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 水平控制网的技术设计(2.1)国家水平控制网的布设原则和方案
文档格式:PPT 文档大小:58.5KB 文档页数:1
2.1.1布设原则 个分级布网,逐级控制;有足够的精度;有足够的密度;有统一的规格
河海大学:《控制测量学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十三章 工程控制网近代平差与数据管理(13.6)工程控制网数据库系统设计概念
文档格式:PPT 文档大小:82.5KB 文档页数:1
13.6.1分析阶段 13.6.2设计阶段 13.6.3编写与测试 13.6.4运行与维护 13.6.5控制网数据库实例
《数控机床电气控制》第九章 数控铣床的电气控制
文档格式:PPT 文档大小:234.5KB 文档页数:8
9.1XK714A铣床 9.1.1XK714A数控铣床的组成 9.1.2XK714A数控铣床的技术参数 9.2XK714A数控铣床的电气控制电路 9.2.1主回路分析 9.2.2电源电路分析 9.2.3控制电路分析
河海大学:《控制测量学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十一章 工程控制网条件平差(11.4)工程水平控制网条件平差算例
文档格式:PPT 文档大小:118.5KB 文档页数:2
§11.4工程水平控制网条件平差算例 11.4.1非独立三角网按平均分配法则的条件平差 一、绘制略图,编制起算数据表 二、确定条件数,将条件分组,解算第一组条件
清华大学:《高等水工建筑物》课程电子教案(PPT教学课件)第四讲 重力坝的应力分析、分缝、分块及温度控制
文档格式:PPT 文档大小:3.79MB 文档页数:37
§2.5 重力坝的应力分析(stress analysis) 概述 应力分析方法 模型实验法(不讲) 理论分析法 ➢材料力学法 ➢弹性力学理论法(不讲) ➢有限差分法(不讲) ➢有限单元法(不讲) 应力控制标准 各种因素对坝体应力的影响 §2.6 分缝、分块及温度控制 重力坝的分缝、分块 重力坝施工期温度控制(temperature control)的目的、要求和措施(见下一讲)
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 自动控制的一般概念
文档格式:PPT 文档大小:2.21MB 文档页数:40
1.1 引言 1.3闭环控制和开环控制 1.2自动控制系统示例 1.4自动控制系统的分类 1.5对自动控制系统的基本要求
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