51系列单片机指令集含有111条指令 每条指令在程序存储器ROM中占据一定的空间, 以字节为单位。按指令所占字节数分类: 单字节(49条)双字节(45条);3字节(17条) 每条指令在执行时要花去一定的时间,以机器 周期为单位。按指令执行时间分类:

由人、机器和程序组成的一个系统,任务是搜集、分析、整理和传递公司所需 要的信息,为管理决策提供依据

一、现实生活中,我们经常需要获取物体运动的速度,比如:汽车是否超速?摩托车的速度表,控制系统中电机的转速等等。 二、实际测量中线位移的测量比较麻烦(测量装置尺寸很大),一般转换为角位移的测量。同样,线速度的测量一般转换为角速度的测量。这种转换很容易,比如使用一个从动轮即可。 三、思考:如何获得机器人当前运行的速度 Industry Training Center

2 . 1 概述 2 . 2 一阶谓词逻辑表示方法 2 . 3 单元表示方法 2 . 4 知识表示的小结

3.1 产生式系统 3.2 产生式系统的搜索(控制)策略 3.3 图搜索算法 3.4 产生式系统的规则问题 3.5 应用举例 3.6 产生式系统的不确定性问题 3.7 系统设计技巧

1、自动控制的定义:自动控制是采用控制装置使被控制对象(如机器设备的运行或 生产过程的进行)自动地按照给定的规律运行,使被控制对象的一个或数个物 理量(如电压、电流、速度、位置、温度、流量等)能够在一定的精度范围内 按照给定的规律变化

上一章讨论的局域网是单个的同种协议网,即网络中每台机器对应层所用协议相同,通信 是在同一个网络内不同主机之间进行的。而所谓“网络互连”,就是采用各种网络互连设备将 同一类型的网络或不同类型的网络相互连接起来,形成所谓“internet“(互连网络),使一个 网络上的主机能与另一网络上的主机相互通信。因特网(Internet)是世界上最大的 internet 此外,为了保证网络的传输性能、可靠性及安全性,一般要求一个网络所管理的范围不要 太大,这就要求把一个大的网络分解成若干个较小的子网,通过网络互连技术,形成所谓的 Intranet(内部互连网),以便隔离故障,提高安全保密性,方便网络管理

构件(运动单元)动联接机构1 机械零件(制造单元)静联接零件→机器 制造安装搬运维修

A. 生命探索 1. 接近生命 2. 信息传递 3. 生命的助推火箭 4. 内外有别 5. 自动机器 6. 克隆羊,克隆人 7. 人工子宫 8. 病毒,病毒? 9. 基因工程 10. 欲望与渴求 11. 联合大脑 12. 灵魂出窍 B. 癌症解析 1. 迷雾重重 ① ② ③ 2. 拨云见日 ① ② ③ ④ ⑤ 3. 生物学与医学革命 C. 进化医学 ❍ 导言 疾病产生的原因 ❍ 缺陷基因致病 ❍ 不断升级的军备竞赛 ❍ 妥协的进化历程 ❍ 传染病的体征和症状 ❍ 早孕反应和肥胖症 ❍ 衰老是青春期旺盛的代价 ❍ 结语 达尔文医学小结

一、本课程的研究对象 机器(机械): 机械系统、液压气动系统、控制监测系统、电气系统 机械零件:标准零件、非标准件 本课程的研究对象:一般参数的通用零件的设计理论与方法 本课程的设计性、综合性和实践性都较强