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《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第四章 反馈控制系统的特性(3/3)
文档格式:PPT 文档大小:1.22MB 文档页数:14
1、开环和闭环控制系统的差别及反馈的好处 2、系统灵敏度的概念 3、反馈改善系统瞬态响应的特性 4、反馈对于控制或部分消除干扰信号的作用 5、反馈对于改善系统稳态误差的作用 6、反馈的代价 7、磁盘驱动读取系统的设计
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第六章 线性反馈系统的稳定性(2/2)
文档格式:PPT 文档大小:79.5KB 文档页数:10
6.1 稳定的概念 6.2 劳斯—霍尔维茨稳定判据 6.3 反馈控制系统的相对稳定性 6.4 状态变量系统的稳定性 6.5 设计实例:火车转向控制 6.6 用MATLAB分析系统的稳定性
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第六章 线性反馈系统的稳定性(1/2)
文档格式:PPT 文档大小:210.5KB 文档页数:31
6.1 稳定的概念 6.2 劳斯—霍尔维茨稳定判据 6.3 反馈控制系统的相对稳定性 6.4 状态变量系统的稳定性 6.5 设计实例:火车转向控制 6.6 用MATLAB分析系统的稳定性
《自动控制理论》课程教学资源(教程讲稿)第七章 离散系统分析
文档格式:PDF 文档大小:268.53KB 文档页数:39
离散系统,又称采样控制系统。在该系统中, 有一个或多个变量仅在离散的瞬时发生变化。计算 机控制系统是其一个重要的应用
《自动控制理论》课程教学资源(教程讲稿)第八章 非线性系统分析
文档格式:PDF 文档大小:1.19MB 文档页数:84
一、小范围线性近似法 二、相平面概念及相轨迹作图方法 三、非线性控制系统的相平面分析 四、非线性环节的描述函数 五、非线性控制系统描述函数分析
《自动控制理论》课程教学资源(教程讲稿)第六章 自动控制系统的设计
文档格式:PDF 文档大小:675.01KB 文档页数:99
(1) 控制系统的经济指标和技术指标的平衡问题,这在系统设计中是首先要解决的。 (2) 控制系统结构的选择
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第九章 线性离散控制系统
文档格式:PPT 文档大小:2.97MB 文档页数:130
1. 离散控制系统的基本概念 2. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理,零阶保持器 3. 离散系统的数学描述 z变换,脉冲传递函数(开环、闭环),差分方程 4. 离散系统的z域分析法 稳定性,极点分布与暂态性能,稳态误差, 根轨迹法(自学) 5. 离散系统的频域分析法(自学) 6. 离散系统的状态空间分析法(自学) 7. 离散系统的综合(自学)
安徽理工大学:《电力传动控制系统》课程教学资源(课件讲义)第4章 双闭环直流调速系统
文档格式:PDF 文档大小:5.01MB 文档页数:11
安徽理工大学:《电力传动控制系统》课程教学资源(课件讲义)第4章 双闭环直流调速系统
安徽理工大学:《电力传动控制系统》课程教学资源(课件讲义)第3章 单闭环直流调速系统
文档格式:PDF 文档大小:8.22MB 文档页数:19
安徽理工大学:《电力传动控制系统》课程教学资源(课件讲义)第3章 单闭环直流调速系统
安徽理工大学:《电力传动控制系统》课程教学资源(课件讲义)第2章 开环直流调速系统
文档格式:PDF 文档大小:6.49MB 文档页数:15
安徽理工大学:《电力传动控制系统》课程教学资源(课件讲义)第2章 开环直流调速系统
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