频率响应法是以传递函数为基础的一种控制系统分析方法，与上 一章介绍的根轨迹法一样，它也是一种工程方法。 能根据系统的开环频率特性图形直观地分析系统的闭环响应；还 能判别某些环节或参数对系统性能的影响。 可以对基于机理模型的系统性能进行分析；还可以对来自于实验 数据的系统进行有效分析

6.1连续对象模型的离散化(不带延时、包含延时) 6.2矩阵指数及其积分的计算 6.3按极点配置设计控制规律 6.4按极点配置设计观测器 6.5控制器设计 6.6跟踪系统设计

2．1 转速、电流双闭环直流调速系统的组成及其静特性 2．2 双闭环直流调速系统的动态数学模型和动态性能分析 2．3 调节器的工程设计方法 2．4 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器

（1）确定系统的输入量和输出量。 （2）根据系统所遵循的基本定律依次列写出各元件的运动方程。 （3）消中间变量,得到只含输入、输出量的标准形式

一、线性系统微分方程的建立步骤:1.确定系统的输入量(给定量和扰动量)与输出量(被控制量,也称为系统的响应)

数值解,满足工程实际需要,计算机技术使之成为现实。 FEM:运用离散概念,把弹性连续体划分为一个由有限个单元组成的集合 体,通过单元分析和组合,得到一组联立代数方程组,最后求得数值解。 40年代,离散化概念,计算机不现实 60年,美国R.W. lough飞机三角形单元模型,FEM概念 65年,0.C. Zienkiewics FEM适用于所有能按变分形式进行计算的 场问题

1.1通信的基本概念和通信系统基本模型 1.2通信系统的分类和数字通信系统 1.3信息及其度量 1.4数字通信系统的主要性能指标 1.5数字通信涉及的主要技术

对象特性是指对象输入量与输出量之间的关系(数学模型) 即对象受到输入作用后,被控变量是如何变化的、变化量为多 输入量??控制变量+各种各样的干扰变量 由对象的输入变量至输出变量的信号联系称为通道被控对象

7.1 离散系统的基本概念 7.2 信号的采样与保持 7.3 Z变换理论 7.4 离散系统的数学模型 7.5 离散系统的稳定性与稳态误差 7.6 离散系统的动态性能分析

Visual Basicmicrosoft是通过 jet数据库引擎 工具来支持对数据库的数据访问能力。Visual Basic6.0提供了两种主要的与数据库引擎接口 的方法:Data控件和数据访问对象(DAO)。 Data控件是比较简单直接的方法,只给出有限 的不需编程而能访问现存数据库的功能,而 DAO模型是全面控制数据库的完整编程接口