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基于状态观测器的线性离散时间系统的最优预见控制
文档格式:PDF 文档大小:527KB 文档页数:9
研究了带有预见信息的线性离散时间系统的状态观测器,并将其应用到预见控制系统.为了满足设计观测器的需要,首先导出了包含可预见的目标值信号和干扰信号的扩大误差系统,并由此得到最优预见控制器.在设计状态观测器时,通过改写输出方程充分利用了可预见的目标值信号和干扰信号.设计的状态观测器针对原系统是全维观测器,而针对扩大误差系统则是降维观测器.最后通过数值仿真证明了所设计的状态观测器的有效性
《世界现代设计史》课程PPT教学课件(History of Design)第四章 现代设计的演进时期——现代主义设计
文档格式:PPT 文档大小:8.68MB 文档页数:87
一、现代主义的定义、形式及特征 1.现代主义设计的定义实质上是相对于传统意识形态的革命。广义:19世纪80-90年代以来兴起的一种反传统的美学、文学思潮,发展到20世纪五六十年代。广义的现代主义指的是各种文学、艺术流派的总称
《家具设计》课程教学资源(PPT课件讲稿)家具设计课件(概论)
文档格式:PPT 文档大小:13.33MB 文档页数:100
• 1、家具的概念? • 2、家具在室内环境中的作用? • 3、家具在室内环境中的功能? • 4、家具设计的程序与原则 • 5、如何进行创造性思维方法和创新设计
广东工业大学:《单片机原理与应用 Principles and Application of Microcontroller》课程教学资源(PPT课件讲稿)第6章 键盘、显示接口技术
文档格式:PPT 文档大小:436KB 文档页数:24
6,1键盘及其与计算机接口 6.2独立式按键接口设计 6.3矩阵式键盘接口设计 6,4LED显示器及接口设计 6,5LCD显示器及接口设计
北京大学微电子学系:《数字集成电路设计入门——从HDL到版图》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 Verilog应用、第三章 Cadence仿真器、第四章 设计举例、第五章 Verilog的词汇约定(Lexical convention)(于敦山)
文档格式:PPT 文档大小:540.5KB 文档页数:88
一、 使用HDL设计的先进性 二、Verilog的主要用途 三、 Verilog的历史 四、如何从抽象级(levels of abstraction)理解 五、电路设计 六、Verilog描述 – 逻辑仿真算法 – 如何启动Verilog-XL和NC Verilog仿真器 – 如何显示波形 1. 进一步学习Verilog的结构描述和行为描述 2. Verilog混合(抽象)级仿真 1. 理解Verilog中使用的词汇约定 2. 认识语言专用标记(tokens) 3. 学习timescale
南阳师范学院:《PLC原理及设计应用》课程教学资源(PPT课件)第6章 PLC应用系统设计
文档格式:PPTX 文档大小:1.04MB 文档页数:62
1.梯形图的基本电路 2 梯形图的经验设计方法 3 梯形图的顺序控制设计方法 4 PLC控制举例
西安石油大学:《过程设备设计基础 Basic Theory and Design of Process Equipments》课程教学资源(电子课件)第四章 压力容器设计 Design of Pressure Vessel 4.6 压力容器设计技术进展
文档格式:PDF 文档大小:497.06KB 文档页数:26
4.6.1可靠性设计 4.6.2优化设计 4.6.3计算机辅助设计
武汉大学水利水电学院:《工程水文学 hydrology》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 由暴雨资料推求设计洪水
文档格式:PPT 文档大小:314KB 文档页数:27
1. 中小流域常常流量资料不足或代表性差,无法直接用流量资料推求设计洪水,需用暴雨资料。 2. 人类活动对径流的影响,破坏了洪水资料系列的一致 性。 3. 为了对比论证设计成果的合理性。 4. 无资料地区小流域的设计洪水 5. 可能最大降水/洪水
机电工程学院:《机械优化设计》PPT课件_第一章 优化设计的基本概念
文档格式:PPT 文档大小:942KB 文档页数:54
§1-1 绪论 §1-2 优化设计问题的示例 §1-3 优化设计的数学模型 §1-4 优化问题的几何解释和基本解法
《机电一体化系统设计》课程教学资源(PPT课件)机械系统设计
文档格式:PPT 文档大小:12.35MB 文档页数:145
第一节 概述 第二节 常用传动支承系统设计 第三节 机械系统载荷的类型及确定 第四节 机械系统的参数设计
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