上海交通大学：《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[01]Lecture1-introduction（莫锦秋）

上海交通大学：《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[10]HW4_homework04

上海交通大学：《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[10]HW4_homework04-solution

上海交通大学：《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[09]HW3_homework03

研究了一类具有状态时滞的时变离散时间系统的最优预见控制问题.所用的方法仍然是通过引入差分算子构造扩大误差系统.首先克服了差分算子不是线性算子的困难,成功构造了扩大误差系统.然后通过提升技术,把系统转化为形式上没有时滞的普通控制系统.最后通过引入可预见的目标值信号信息,得到最终的扩大误差系统.从这个扩大误差系统出发,利用时变系统最优控制的有关结果,设计处理原系统的带有预见作用的控制器.利用矩阵分解,把需要求解的高阶Riccati方程转化成一个低阶的Riccati方程.仿真实例表明了该设计方法的有效性

上海交通大学：《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[08]Lecture63-Steady state error 稳态误差

5.1 中断系统结构与控制 5.2 中断处理过程 5.3 外部中断扩展

上海交通大学：《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[08]Lecture61-Transient and Steady-state Response 瞬态响应和稳态响应

上海交通大学：《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[07]Lecture53-lineariztion of nonlinear mathematical models 非线性数字模型的线性化

上海交通大学：《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[01]习题册