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研究了具有多重采样特点的离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把多重采样离散时间系统转化成单一采样的扩大系统.然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器.再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的多重采样最优预见控制器
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1. 尺寸基准的确定 零件的尺寸基准是指零件在设计、加工、测量和 装配时,用来确定尺寸起始点的一些面、线或点。 1) 设计基准和工艺基准 设计基准是指根据零件的结构和设计要求而选定 的尺寸起始点;工艺基准是指根据零件在加工、测量、 安装时的要求而选定的尺寸起始点。如图7–9所示
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可拆密封装置 螺纹连接 承插式连接 螺栓法兰连接——螺栓—垫片—法兰密封系统 密封机理及分类 影响密封性能的主要因素 螺栓法兰连接设计
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一、常见WEB服务器安装和配置的方法 二、商务网站内容设计的流程 三、网站建设基本模型 四、常见商务网站功能模块的划分 五、网站的组织过程 六、网站的风格设计
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以门式刚架结构用钢最少为目标函数,进行满足结构设计规范要求的最优化设计.这种优化设计能够降低结构成本.比传统设计方法效果更好
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DSP系统的硬件设计,在设计思路和资源组织上与一般的CPU和MCU有所不同。本章主要介绍基于TMS320C54X芯片的DSP系统硬件设计,内容有:
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第一节 配对设计的符号秩和检验 第二节 成组设计两样本比较的秩和检验 第三节 成组设计多样本比较的秩和检验 第四节 随机区组设计资料的秩和检验
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第一节 配对设计和单样本资料的符号秩和检验(Wilcoxon配对法) 第二节 完全随机化设计两独立样本比较的秩和检验(Wilconxon两样本比较法) 第三节 完全随机化设计多个样本的秩和检验 第四节 随机区组设计资料的秩和检验 第五节 多个样本两两比较秩和检验
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一、多张电路图的连通性 二、多张电路图的5种模式 三、多张电路图设计的航行 四、自顶向下的多张电路图设计 五、自底向上的多张电路图设计
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汽车设计绪论 1汽车工业的发展与现状 2汽车的保有量 3我国汽车工业的发展 4汽车设计的特点和要求 5汽车设计技术的发展 6本课的任务
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