生产过程的大型化和复杂化，操作条件要求更加严格，各变量之间的关系更加复杂，对生产、质量、安全、环保的更高要求。出现了许多简单调节系统不能胜任控制任务。复杂调节系统是以简单系统为基础的结构或算法上更为先进的控制方法

一、产生背景 1、70年代的固定汇率制的崩溃,浮动汇率制的实行汇率风险加剧,避险需求的不断增强。 2、利率波动的日益频繁和剧烈,利率风险加剧,避险需求的不断增强

第一节点的绝对运动、相对运动、牵连运动 第二节点的速度合成定理 第三节牵连运动为平移时点的加速度合成定理 第四节牵连运动为转动时点的加速度合成定理

(一)溶剂提取法: 1.溶剂提取法的原理:溶剂提取法是根据中草药中各种成分在溶剂中的溶解性质,选用对活性成分 溶解度大,对不需要溶出成分溶解度小的溶剂,而将有效成分从药材组织内溶解出来的方法。当溶剂加到 中草药原料(需适当粉碎)中时,溶剂由于扩散、渗透作用逐渐通过细胞壁透入到细胞内,溶解了可溶性 物质,而造成细胞内外的浓度差,于是细胞内的浓溶液不断向外扩散,溶剂又不断进入药材组织细胞中, 如此多次往返,直至细胞内外溶液浓度达到动态平衡时,将此饱和溶液滤出,继续多次加入新溶剂,就可 以把所需要的成分近于完全溶出或大部溶出

第一章 绪论 第二章 食品的热处理与杀菌 第三章 食品的低温处理与保藏 第四章 食品的脱水加工 第五章 食品辐射保藏 第六章 食品的腌渍烟熏和发酵处理 第七章 食品的化学保藏 第八章 典型食品的加工工艺

第一节 食品的加工概念 第二节 食品加工原料的特性和要求 第三节 食品的质量因素及其控制 第四节 食品工业的发展及其前景 第五节 食品工艺学的主要研究内容和范围 一 食品工艺学的定义 二 主要研究内容和范围 第六节 本课程的地位

7-1刚体的平行移动 7-2刚体的定轴转动 7-3定轴转动刚体内各点的速度与加速度 7-4绕定轴转动刚体的传动问题 7-5角速度与角速度的矢量表示点的速度与加速度的矢积表示

第一节 概述 第二节 加氢脱氢反应规律 第三节 甲醇生产工艺 第四节 苯乙烯生产工艺 第五节 丁二烯生产工艺

第九章刚体的平面运动 9-1刚体平面运动的概述 9-2平面运动分解为平动和转动刚体的平面运动方程 9-3平面图形内各点的速度 9-4平面图形内各点的加速度加速度瞬心的概念

中国崛起与综合国力 进入21世纪经济全球化不仅加速全球经济一体 化进程,也会加剧各国之间的国际竞争,这表 现为不同国家战略资源的动态变化和综合国力 的公开竞赛,有的国家相对实力上升,有的国 家相对实力下降。由此,我们提出如下问题: ·什么是综合国力?它是由哪些战略资源构成? ·在21世纪什么战略资源更重要?中国的主要战 略资源有哪些优势,又有哪些劣势?