主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果

随着计算机特别是计算机网络的发展,数据的共享日益加强,数据的安全保密越来越重要。 DBMS是管理数据的核心,因而其自身必须具有一整套 完整而有效的安全性机制。 实现数据库系统安全性的技术和方法有多种,最重要 的是存取控制技术和审计技术

3.1 重叠执行和先行控制 3.2 流水线的基本概念 3.3 流水线的性能指标 3.4 流水线的相关与冲突 3.5 流水线的实现 3.6 指令级并行的概念 3.7 指令的动态调度 3.8 动态分支预测技术 3.9 多指令流出技术 3.10 循环展开和指令调度

姚桥媒矿依据救灾决策支持系统的预防为主的原则,利用火灾特性实验室模拟技术、计算机模拟技术、远控防火门自动控制技术,进行矿井火灾救灾决策计算模拟研究.结果证明付诸实施后,提高了矿井抗灾救灾能力

◼新技术革命：以信息技术为中心，提高工作效率为目标。◼信息技术三大支柱，即：测量与控制技术、计算机技术、通信技术。◼在这种新技术革命的影响和冲击下，使机电工业发生了极大变化。◼定义：机械技术与微电子技术、信息技术相结合，通称\机电一体化\

数据通信系统的组成,数据通信的基本概念,数据通信方式和过程,数据传输技术及信源编码,调制解调技术,同步技术,多路复用技术,数据交换技术, 差错控制技术及信道编码

3.1 身份标识与鉴别 3.1.1 身份标识与鉴别概念 3.1.2 身份认证的过程 3.2 口令认证方法 3.2.1 口令管理 3.2.2 脆弱性口令 3.3 生物身份认证 3.3.1 指纹身份认证技术 3.3.2 视网膜身份认证技术 3.3.3 语音身份认证技术

在实践中，人们经常遇到一些不按正弦规律变 化的周期或非周期电信号。 电力系统中发电机发出的电压波形，严格说是 “非正弦”波形 。 在电子技术、自动控制、计算机等领域中，电 信号（电压或电流）往往是一些“非正弦”的 周期或非周期的脉冲波形

一、从微观上认识和控制生物的遗传物质和遗传过 程，了解生命的全貌，解决人类社会中的人口 、粮食、肉蛋奶、环境能源医疗等各种具体问 题的技术 二、是以生命科学研究成就为基础的综合性技术 三、生物技术的定义

(一)定义 广义:凡是自然界中涉及环境污染控制的一切与生物技术有关的技术。 严格地说,环境生物技术指的是直接或间接利用生物或生物体的某些组成部分或某些机能,建立降低或消除污染物的生产工艺,或者能够髙效净化环境污染,同时又生产有用物质的工程技术 (二)层次 高、中、低