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正如下面讲到的,由式(5.21)给出的线性控制律是最优控制律。所以,若能确定矩阵K中的未知元素,使得性能指标达极小,则u(t)=-Kx(t)对任意初 始状态x(0)而言均是最优的。图5.6所示为该最优控制系统的结构方块图
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在讨论了状态方程的描述、标准形和模型转换后,本章将讨论线性多变量系统的运动 分析,即线性状态方程的求解。对于线性定常系统,为保证状态方程解的存在性和唯一 性,系统矩阵A和输入矩阵B中各元必须有界。一般来说,在实际工程中,这个条件是一 定满足的
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第一节库兹涅茨关于发达国家结构变动趋势的研究 第二节钱纳里关于发展中国家增长与结构转变的研究 第三节罗斯托经济增长阶段理论
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现代包装把包装的物质形态和盛装商品时所采 取的技术手段和工艺操作过程,以至装潢形式和 包装的作用联成一体。在我国《包装通用术语》 国家标准(GB4122-83)中对包装明确定义为,“所 谓包装是指在流通过程中保护产品、方便储存、 促进销售,按一定技术方法而采用的容器、材料 及辅助物等的总体名称”,包括为了达到上述目的 而进行的操作活动
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随着世界经济一体化和科学技术的飞速发 展,物流产业作为国民经济中一个新的增 长点,正在迅速发展,现代物流成为21 世纪最大的朝阳产业之一
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作为世界四大快递巨头,自2004年开始特许加盟--发展,共同经营快递业务,tT 目标是在年底发展伙伴50家,据权威机构预测:到2010年中国将成为世界第六大快递市 场。TNT在英国特许加盟已经有20年的历史中国是继英国之后在全球开展这种运营方 式的第二个国家
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汽车使用的电源有蓄电池和发电机两种。现代汽车采用交流发电机作为主要电源,蓄 电池作为辅助电源。在汽车行驶过程中,由发电机向用电设备提供电源,并向蓄电池充 电。蓄电池在汽车起动时提供起动电流,当发电机发出电量不足时,可以协同发电机供 电
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化妆,是修饰仪容的一种高级方法 也是现代社会交往中必须的。在社交场 所,适当的化妆既是自尊的需要,也是 对交往对象重视的一种表现。护士是从 事护理工作的科技工作者,护理的对象 是人,而人是受美的。为了满足人们受 美的需要,护士上班时应适当化妆 方面可维护护士良好的形象,另一方面 也是对患者的尊重,同时也体现了护士 对工作认真负责,受岗敬业的精神。作 为未来的白农天使,应该学习一些化妆 方面的知识,以便今后更好地工作
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人类在改造自然中,改变了某些区域或局部的地表自然形态,展现出以人 类的力量为标志的地表特征。如填海(湖)造陆、建设工厂和开采矿产 、劈山填谷、构筑道路和建造房舍;坡地改梯地、耕地挖坑以蓄水养鱼 ;自然堤经人工加固加高,同时导致河床抬高;修筑水库大坝,河道蓄 水,人工水渠(例如中国古代大运河、成都都江堰渠道灌溉网、现代南 水北调中线工程);城镇建设几乎完全改变了自然地表面貌;这里仅介绍 由人类长期的农业活动而造成的形态特征非常明显的地貌
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本书是根据全国高等工业学校环境工程类教学指导委员会制订的,由国家教委审批的基本要求编写的。全书共十章,分别介绍水质、大气、固体废物、土壤、噪声和放射性污染物监测,并以污染物为主线较为详细地说明了环境监测的基本原理、技术方法和监测过程中的质量保证,以及简易监测方法和现代监测技术等内容
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