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针对标准无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF) 算法本身存在着因状态误差协方差矩阵无法实现Cholesky分解而导致滤波发散的隐患,以及在电池状态估计过程中由离线标定的电池等效模型参数而造成的累积误差的问题,本文发展了一种平方根无迹卡尔曼滤波(Square-root unscented Kalman filter, SR-UKF)算法,并设计了一种电池状态联合估计策略。首先快速SR-UKF算法通过对观测方程进行准线性化处理,降低了每次无迹变换时的计算开销;然后在迭代过程中,用状态误差协方差矩阵的平方根代替状态误差协方差矩阵,该平方根是由QR分解与 Cholesky因子的一阶更新得到,解决了UKF 算法迭代过程中可能由计算累积误差引起状态误差协方差矩阵负定而导致滤波结果发散的问题,保证了电池荷电状态(State of charge,SOC)在线滚动估计的数值稳定性;最后采用联合估计策略,对电池等效模型参数进行实时辨识,保证了电池等效模型的准确性与有效性,从而提高了电池SOC的估计精度。仿真对比结果验证了快速SR-UKF算法以及电池状态联合估计策略的可行性与鲁棒性
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为了实现地下金属矿山生产接续的紧凑性、科学高效地调度生产设备,针对矿山开采工序复杂、设备资源有限、生产任务量大等特点,以最短工序时间间隔和最短总完成时间为共同优化目标构建了地下矿山生产接续与设备调度集成优化模型.通过分析地下矿山生产循环顺序、作业设备类型和生产能力等生产要素,考虑工序闲置期间采场的安全隐患问题,运用改进遗传算法对最优解进行主-从两步骤搜索,得到地下矿山生产接续和设备调度最佳方案.以国内某大型金矿为案例进行了模型的有效性验证,解算出矿山最优的设备调度计划.验证结果表明,与传统的单一目标优化相比,模型在保证完成指定任务的同时,有效缩短工序时间间隔,并且保证了作业的安全要求
文档格式:DOC 文档大小:28KB 文档页数:2
为什么接地是防止电击的要求 保护接地是把故障情况下可能出现接触电压的电气装置外露可导电部分与独立的接地装 置相连保护。接地是防止接触电压触电的一种技术措施。其原理是利用接地装置足够小的接 地电阻值,降低故障设备外露可导电部分对地电压,使其不超过安全电压极限值,达到防止 接触电压触电的目的
文档格式:PDF 文档大小:1.06MB 文档页数:18
西安石油大学电子工程学院:《电力系统继电保护》课程教学资源(电子课件,打印版)第八章 发电机继电保护
文档格式:PDF 文档大小:646.54KB 文档页数:12
西安石油大学电子工程学院:《电力系统继电保护》课程教学资源(电子课件,打印版)第五章 电网的高频保护 High frequency protection
文档格式:PDF 文档大小:1.11MB 文档页数:28
西安石油大学电子工程学院:《电力系统继电保护》课程教学资源(电子课件,打印版)第九章 母线保护
文档格式:PDF 文档大小:547.26KB 文档页数:11
西安石油大学电子工程学院:《电力系统继电保护》课程教学资源(电子课件,打印版)第三章 电网的距离保护 Distance Relay Protection
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第一章 国际结算概述 第二章 票据 第三章 国际结算方式 第一节 分类 第二节 汇款 第三节 托收 第四节 信用证 第五节 保函 第四章 国际结算中的单据 第一节 单据概述 第二节 发票 第三节 运输单据 第四节 保险单据 第五节 其他 第五章 特殊贸易结算 第六章 非贸易结算 第七章 国际结算融资业务 第一节 打包贷款 第二节 出口押汇及贴现 第三节 受信开证 第四节 信托收据 第五节 进口押汇及提货担保 第六节 保理业务 第八章 国际结算中的欺诈及其防范
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数控机床维护 对数控机床进行维护保养的目的就是耍延长机械部件的磨损 周期,延长元器件的使用寿命。保证机床长时间稳定可靠地远
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西安石油大学电子工程学院:《电力系统继电保护》课程教学资源(打印版)继电保护问答题
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