5.5.吸收塔的计算 5.5.1.物料衡算与操作线方程 5.5.2.吸收剂用量的确定 5.5.3.填料层高度的计算 5.5.4.吸收塔的计算 5.5.5.塔板数的计算

4.4传热过程的计算 4.4.1总传热系数和总传热速率 4.4.2热量衡算和传热速率方程间的关系 4.4.3传热平均温度差 4.4.4壁温的计算 4.4.5传热效率~传热单元数法 4.4.6传热计算示例

4.2热传导 4.2.1有关热传导的基本概念 4.2.2傅立叶定律 4.2.3导热系数 4.2.4通过平壁的稳定热传导 4.2.5通过圆筒壁的稳定热传导

1.2流体动力学 1.2.1流体的流量与流速 一、流量 1.体积流量 单位时间内流经管道任意截面的流体体积 Vs——m3/s或m3/h 。 2.质量流量 单位时间内流经管道任意截面的流体质量

一、稳定裕度(适用最小相位系统-开环稳定系统) 工程上将GH曲线离开(-1,j0)的远近程度,叫稳定裕度,它是在频率域内衡量系统相对稳定性的指标。 曲线离(-1,j0)点的距离从两方面考虑:

一、调节器调节规律对稳定裕度的影响 当广义对象确定之后,可以通过改变调节器的结构和参数,满足系统对稳定裕度的要求

一、闭环系统稳定的充要条件是闭环特征根均具有负实部; 二、奈魁斯特稳定判据将这个条件转化到频率域,是在频率域内判定系统稳定性的准则;

一、稳定裕度(适用最小相位系统-开环稳定系统) 工程上将GH曲线离开(-1,j0)的远近程度,叫稳定裕度,它是在频率域内衡量系统相对稳定性的指标。 曲线离(-1,j0)点的距离从两方面考虑:

1、是一种几何图解的近似方法,适于工程应用。 2、是频域的分析方法,系统或环节的动态特性用频率特性表示。 3、系统或环节的频率特性容易通过实验获得。 4、在通讯、信号处理等信息领域应用广泛

1控制工程中普遍存在离散时间系统。 2计算机的高速发展和数字控制的广泛应用。离散、采样、数字控制的差别