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重庆邮电大学:非线性控制理论与技术教材《非线性系统理论》课程PPT教学课件_第三章 非线性系统Lyapunov稳定性理论
文档格式:PPT 文档大小:1.84MB 文档页数:45
在对系统进行分析设计过程中,稳定性起着主导作用。定性地说,如果系统从所需要的工作点附近起动后,意味着系统以后一直将运行停留在这一点周围,那么该系统称作是稳定的。 本章讨论的主要内容是自治系统和非自治系统Lyapunov稳定性理论,同时也给出了系统不稳定条件。 3.1 非线性系统与平衡点 3.2 稳定的概念 3.3 线性化与局部稳定性 3.4 Lyapunov直接方法 3.5 时变系统稳定性理论 3.6 非自治系统的Lyapunov分析 3.7 输入-状态稳定性 3.8 不稳定性定理 3.9 用Barbalat引理作类Lyapunov分析
华东交通大学:《数学模型》课程教学资源(PPT讲稿)等级结构模型
文档格式:PPT 文档大小:95.5KB 文档页数:8
一.背景 在社会系统中常常按照人们的职务或者 地位划分为许多等级,如在我们大学, 教师一 般分为教授、副教授、讲师和助教 ,学生身份 的人分为研究生、大学生、中学生和小学生, 在其他系统内也都有相应的级别分类. 不同等 级的人员比例形成一个等级结构 . 一个合适的、 稳定的等级结构有利于各方面工作的顺利进 行 .本节我们就来建立一个模型来描述等级结 构的变化 , 根据已知条件和当前的结构来预报 未来结构 , 并为寻求某个理想的等级结构提供 相应的策略
公共行政与公共管理经典译丛:《公共组织理论 Theories of Public Organization》(第三版)PDF电子书(中国人民大学出版社)
文档格式:PDF 文档大小:7.9MB 文档页数:281
本书通过对公共组织理论的哲学反思,批判性地梳理了公共行政领域的研究成果,对公共行政领域理论和实践相分离的原因进行了深刻探索。在重新界定公共行政的基础上。提出了”新公共服务”的理念。强调了公共行政的公众性,服务性、知识性和学习性,并指明知识学习是行政管理的核心问题。本书提出不仅要关注政府活动,而且要从一种更为广泛的管理变革的过程来研究公共行政,开辟了公共组织研究的新领域。 第1章 认识公共组织 第2章 思想传承:马克思、韦伯和弗洛伊德 第3章 政治传承:从威尔逊到沃尔多 第4章 组织的理性模型 第5章 组织的人本主义和新公共行政 第6章 政策要义和新公共管理 第7章 公共行政与新公共服务 第8章 公共行政的理论者及实践者
《积分变换解题》PDF电子书(共二章)
文档格式:PDF 文档大小:1.66MB 文档页数:206
从讨论周期函数的 Fourier级数的展开式出发,进而讨论 非周期函数的 Fourier积分公式及其收敛定理,并在此基础上引出 Fourier变换的定义、性质、-些计算公式及某些应用 本章的重点是求函数的ouer变换及 Fourier变换的某些应 用.函数的 Fourier变换也是本章的一个难点,要解决好这个难点, 必须掌握好 Fourier变换的基本性质及一些常用函数(如单位脉冲 函数,单位阶跃函数,正、余弦函数等)的 Fourier变换及其逆变换 的求法从而才能较好地运用 fourier变换进行频谱分析,解某些 微分、积分方程和偏微分方程的定解问题
武汉大学:《实变函数》课程教学资源(讲义)第一章 集与集类Rn中的点集(1.2)映射可数集与基数
文档格式:PDF 文档大小:249.73KB 文档页数:11
教学目的 继续介绍集合论的基础内容, 如映射, 基数, 可数集与不 可数集等. 本节要点 一一对应的思想与方法贯穿本节的核心.基数的概念.可数 集的讨论,都要用的一一对应的方法.证明两个不同的集对等, 从而具有相 同的基数, 特别地, 要证明一个集是可数集, 有时需要一定的技巧, 因而 具有一定的难度, 通过较多的例题和习题, 使学生逐步掌握其方法和技巧. 映射 在数学分析课程中我们对函数已经很熟悉. 在数学分析中函数的定义域通常是
《食品加工》课程教学资源(参考资料)莲藕片速冻保鲜技术
文档格式:PPT 文档大小:40KB 文档页数:22
莲藕为多年生宿根性大型水生草本植物,属睡莲科。食用 部分为地下膨大茎。它营养丰富,每100克莲藕含20 克多醣,1.6克蛋白质,且富含多种矿物质及维生素等。 莲藕肉质脆嫩可口,香味清甜,具有滋阴生肌,独特保健 功能,在国际市场上深受欢迎,被誉为“绿色食品”。日 本市场需求量每年可达10万吨左右,其中一半依赖进口。 我国莲藕资源丰富,每年出口量仅占日本总进口量的30 %左右,其中大部分属盐渍藕。由于盐渍藕色泽差、风味 低,食用时增加脱盐处理的麻烦,卖价亦低,如果能改变 盐渍藕为速冻藕出口,客商买回去后,可直接投放市场
清华大学出版社:《汽车设计》教材教学PDF电子书(主编:刘惟信)
文档格式:PDF 文档大小:19.41MB 文档页数:790
本书全面而系统地介绍了汽车设计理论与方法。内容主要有:汽车设计理论与设计技术的发展,汽车设计的内容、特点、设计过程与发展趋势,汽车的产品型号,汽车的总布置设计,汽车零部件的载荷与计算工况和计算方法,汽车各系统、各总成及主要零部件的结构分析与设计计算以及各总成的试验等:全书共17章。 1概述 2汽车的总体设计 3汽车零部件的载荷与计算工况和计算方法 4汽车传动系概论 5离合器设计 6变速器设计 7液力机械变速器设计与其他无级变速 8万向节与传动轴设计 9驱动桥设计 10现代汽车的四轮聚动 11汽车行驶系概论 12从动桥设计 13悬架设计 14轮胎与车轮 15车架与车身设计 16转向系设计 17制动系设计
廊坊师范学院化学系:《教育学》课程教学资源(文献资料)化学教学中自主——合作学习教学模式应用的研究
文档格式:DOC 文档大小:34KB 文档页数:6
“自主—合作”教学模式是一种新式的教学模式,它通过改变学生的学习方式,并结合化学学科 的特点,使其获得亲自参与研究探索的情感体验,培养学生积极、独立的学习态度;增强学生独立地 获取信息,分析和使用信息进而解决问题的能力;通过小组合作学习,培养学生交流与合作的能力。 关键词:自主 合作 交流 探究 前言:受传统教育思想的影响和考试指挥棒的束缚,中学教学中往往缺少让学生自主学习 的机会,这样一来,课堂中缺少生机与活力,同时也不利于培养学生的创新精神和实践能 力
《数学建模》生产计划的制订
文档格式:DOC 文档大小:86KB 文档页数:3
动态优化建模首先要解决两个问题,其一是,要使什么性能指标达到最优,其二是,通 过什么变量(函数)控制这个性能指标。当然这些都应该是要解决实际问题的直接反映。 工厂与客户签订了一项在某时刻提交一定数量产品的合同,在制订生产计划时要考虑生 产和储存两种费用,生产费用通常取决于生产率(单位时间的产量),生产率越高费用越大; 储存费用自然由已经生产出来的产品数量决定,数量越多费用越大,所谓生产计划这里简单 地看作是到每一时刻为止的累积产量,它与每单位时间(如每天)的产量可以互相推算
《实变分析》课程教学资源(讲义)第三章 可测函数 §3.1 可测函数的基本性质
文档格式:PDF 文档大小:204.16KB 文档页数:9
在给定了一个测度空间以后,由定义在这个空间上的一个函数可以自然地产生出各种 各样的集.为用测度论的方法研究这个函数我们自然要求这些集是可测的.由此产生了可 测函数的概念在定义积分时候,对被积函数的一个基本要求就是这个函数必须是可测的我 们将看到可测函数是一类很广泛的函数.特别地,欧氏空间R上的 Lebesgue可测函数是比 连续函数更广泛的一类函数.而且可测函数类对极限运算是封闭的,这将使我们在讨论积 分的时候更加便利
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