控制领域提供了设计物理系统和信息系统的原理和方法,使这些系统可 以自动地适应环境的变化以保持期望的性能在过去的40年里,随着相关理 论和数学方面取得的突破性进展,以及传感技术和计算技术的改善,控制领 域已经取得了巨大进展。如今,控制系统在许多领域起着重要的作用,如制 造业、电子、通讯、运输、计算机和网络以及许多军事系统等

目前燃煤电厂对于SO2、NOx和PM等主要污染物已经有较为成熟的控制方法，但针对具有长期环境危害性的痕量污染物尚缺乏有效的排放控制手段。为全面掌握痕量污染物在煤燃烧过程中的释放、迁移和转化规律并开发相应的控制技术，建立稳定可靠的模拟烟气痕量污染物发生方法是开展相关研究的前提条件。通过文献调研，对常见痕量污染物的四种发生方法进行了总结、归纳和对比：溶液蒸发法较为简单易用，但产物中易含有副产物，这些副产物会带来一定的影响；燃烧法产生的痕量污染物最接近实际情况，但受实验条件影响较大，并且产物成分较为复杂；升华法获得的产物浓度较为准确，但适用范围较窄，仅用于某几种气态痕量污染物的发生；氢化物氧化法可准确地控制产物的发生速率，但也仅适用于少量痕量污染物，并且装置较为复杂。分析比较了不同方法的适用情形，最后提出多种方法联用的思路以期得到更加接近实际情形并且成分可控的结果

第一节 绪论 第二节 数学准备 第三节 用变分法求解最优控制问题 第四节 极小值原理及其应用 第五节 线性二次型问题的最优控制 第六节 动态规划法

一、预算控制 二、生产控制 三、其他控制方法

一、填空题(每空1分,共20分) 1.智能控制是一门新兴的 学科,它具有非常广泛的应用领域,例如 和 2.传统控制包括 和 3.一个理想的智能控制系统应具备的性能 是 等

第一章 中国窃贼传奇 德清县的石匠们 萧山事件 苏州的乞丐们 胥口镇奇事 官僚机制对妖术的处理 第二章 盛世 弘历治下的镀金时代 一个令人鼓舞的故事 长江下游社会 劳动力的解放 民众意识中的盛世 人口、物价与金钱 不平衡发展 向外部与下层的人口流动 妖术、敌意与焦虑 第三章 或现或隐的威胁 关于谋反罪的看法 对于征服年代的回顾 弘历面对谋叛 由汉化带来的腐化 八旗精英 文化的传播 江南问题 第四章 罪的界定 源于南方的罪恶 发生在山东的案例 蔡廷章初识魂魄之力 靳贯子路遇算命先生 韩沛显拜请术士为师 李绍舜沦于妖人为奴 《大清律例》中有关妖术的条款 “十恶”条款下的妖术 礼律条款下的妖术 刑律条款下的妖术 国家与超自然力量 对“叫魂”应如何处置？ 第五章 妖术大恐慌的由来 躯体与灵魂 灵魂与躯体的可分离性 自愿与非自愿的灵魂丧失 头发与邪术 妖术预防法 对于僧道的怀疑 官方对于僧道的处置 僧道、乞丐与普通百姓 乞丐的社会恐怖活动 第六章 各省的清剿 弘历的行省官僚 肱股心腹 信息系统 江南的隐情 一些尴尬的发现 现场的眼线 浙江的撇清 来自山东的进一步线索 张四儒的厄运 接踵而来的危机 一个防范妖术的案件 河南的执法 阴谋的升级 救世的追求 第七章 妖首的踪迹 妖术西行 运河上的妖术 对嫌犯的围捕 两心相悦的奸情 一个冥顽不化的嫌犯 第八章 终结 民间的诬告 家内的谋反 一个顽固的债主 被告席上的叫魂犯 张四儒的坦白 剪辫首犯的故事 一个愚蠢的错误 旅途横祸 说服弘历 与官僚机器算总账 终结 第九章 政治罪与官僚君主制 官僚君主制中的常规权力和专制权力 君主对官僚的控制 效率的监督和指导 三年考绩 常规控制的制度障碍 弘历对常规控制的失望 庇护对抗纪律 揣摩上司的意图 弹劾的障碍 特殊的考评制度 来自现场的机要报告 弘历对新常规的拒绝 宫中陛见制度 上层制度：“政治任命” 礼仪行为 叫魂危机中帝王控制的运作 严饬属下 重申官场规范 强化个人关系 官僚的抵制 忙而不动：吴绍诗在江西 转移视线：对苏州教派的迫害 统一步调：觉性案件 常规化：转移到安全轨道 作为一种社会制度的官僚君主制 第十章 主题和变奏 君主：真实和幻影 知识阶层和大众对妖术的看法 普通民众：权力的幻觉 官僚制度：谨慎的喝彩

1．微型计算机数字控制的主要特点 2．微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 掌握微机数字控制系统的特点，熟悉数字量化及采样 频率的设计方法、状态检测的基本方法

一、填空题(每空1分,共20分) 1.智能控制系统的基本类型有 和 2.智能控制具有2个不同于常规控制的本质特点: 和

基于人工神经网络( Artificial Neural Network)的控制(ann-based Control)简称神经控制(Neural Control)。神经网络是由大量人工神经元(处理单元)按照一定的拓扑结构相互连接而成的一种具有并行计 算能力的网络系统。它是在现代神经生物学和认识科学对人类信息处理研究的基础上提出来的,具有很强 的自适应和学习能力、非线性映射能力、鲁棒性和容错能力

2.1直接起动控制电路 2.2降压起动 2.3数学辅助分析法 2.4电机的制动 2.5电机的调速 2.6顺序控制