为解决现有上肢康复机器人其人机交互系统重治疗、轻评估的弊端ꎬ本课题以中央驱动上肢康复机器人为研究对象ꎬ设计一种基于Ｑｔ、数据库(ＭＹＳＱＬ)和虚拟现实技术ꎬ并集成用户信息管理、康复评定、康复训练、生成康复报告等功能模块为一体的医￣机￣人三者交互系统ꎮ通过功能测试验证了结合训练与评估系统的上肢康复机器人系统ꎬ发现其不仅能提高康复治疗师工作效率ꎬ同时也为患者提供了一种高效、富有趣味性的康复训练模式

实验一 不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究 实验二 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统 实验三 双闭环可逆直流脉宽调速系统 实验四 双闭环三相异步电动机调压调速系统 实验五 双闭环三相异步电动机串级调速系统

第一节 概述 第二节 系统结构模型化技术 第三节 主成分分析及聚类分析 第四节 状态空间模型 第五节 系统工程模型技术的新进

一、概述 二、测量误差 三、测试系统的静态特性 四、测试系统的动态特性 五、测试系统实现精确测量的条件 六、测试系统的负载效应

3.1 引言 3.2 线性调制的原理 3.3 线性调制系统的解调 3.4 线性调制系统的抗噪声性能分析 3.5 非线性调制系统的原理及抗噪声性能 3.6 各种模拟调制系统的比较

一、 处理机是计算机系统的核心资源。 二、 操作系统的功能之一就是处理机管理。 三、计算机系统的效率主要是由处理机决定的。 四、 处理机管理是整个操作系统的核心

§8.7 用单边Z变换解差分方程 §8.8 离散系统的系统函数 §8.9 离散系统的频率响应 §8.10 数字滤波器的基本原理和构成

9.1 文件系统的特点与文件类别 9.2 文件系统的数据结构及其关系 9.3 资源管理和地址映射 9.4 目录与搜索方法 9.5 文件系统的系统调用 9.6 UNIX System Ⅴ的中断和陷阱总控程序 9.7 缓冲区管理 9.8 块设备驱动 9.9 字符设备驱动

2.机电系统CAD算法基础 2.1.数值积分算法 2.1.1基本数值积分方法 连续系统的动态特性一般可由一个微分方程或一组一阶微分方程加以描述。因此对系统进行计算机仿真,就需要研究如何利用计算机对微分方程进行求解,目前采用的方法是应用数值积分法对微分方程求数值解,其中欧拉法、梯形法、龙格一库塔法等数值积分法是几种基本的方法

• 第一节 无线通信系统的组成 • 第二节 无线通信系统中的信号与参数 • 第三节 无线通信射频接收机 • 第四节 无线通信射频发射机 • 第五节 系统噪声及效应 • 第六节 系统非线性及效应 • 第七节 接收机性能指标分析