A pendulum is a rigid body suspended from a fixed point (hinge) which is offset with respect to the body's center of mass. If all the mass is assumed to be concentrated at a point, we obtain the idealized simple pendulum. Pendulums have played an important role in the history of dynamics. Galileo identified the pendulum as the first example of synchronous motion, which led to the first successful clock developed

In this lecture, we will revisit the application of Newton's second law to a system of particles and derive some useful relationships expressing the conservation of angular momentum. Center of Mass Consider a system made up of n particles. A typical particle, i, has mass mi, and, at the instant considered, occupies the position Ti relative to a frame xyz. We can then define the center of mass, G, as the point

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1 . A reaction has the stoichiometric equationA+B=2R. What is the order of reaction? 2. A reaction with stoichiometric equationhas the following rate expressionWhat is the rate expression for this reaction if thestoichiometric equation is written as A+2B=2R+S?A B R S2

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1.行列式的性质 性质1.设A=(a1)是n阶矩阵,A是A的转置矩阵,则 即行列式经过转置后其值不变. 性质2如果行列式的某一行(列)的元素都是两数之和, 例如行列式D的第i行的元素都是两数之和

工程实践中有多种振动问题,如桥梁或建筑物的振 动,机械机件、飞机机翼的振动,及一些稳定性分析和 相关分析可转化为求矩阵特征值与特征向量的问题 1已知A=(an)mn,求代数方程q(1)=det(I-A)=0 的根。φ(λ)称为舶特征多项式,一般有n个零点,称 为的特征值 2设为伯的特征值,求相应的齐次方程(4/-A)x=0 的非零解(即求Ax=λx的非零解),x称为矩阵A对应 于孔的特征向量

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