第一节 串级控制系统 第二节 均匀控制系统 第三节 比值控制系统 第四节 前馈控制系统 第五节 分程控制系统 第六节 选择性控制系统 第七节 双重控制系统 第八节 基于模型计算的控制系统 第八节 基于模型计算的控制系统

第一节 控制系统组成和控制性能指标 第二节 过程动态特性和建立过程的动态模型 第三节 检测变送环节 第四节 执行器环节 第五节 控制器的模拟控制算法 第六节 控制器的数字控制算法 第七节 控制器参数整定和控制系统投运 第八节 与PID控制密切相关的几类控制算法 第一节 控制系统组成 第二节 过程特性及动态模型建立

第8章污水生化处理理论基础 8.1污水的好氧生物处理和厌氧生物处理 8.2微生物的生长规律和生长环境 8.3米歇里斯-门坦(Michael is-Menten-)方程式 8.4微生物生长动力学 8.5废水的可生化性；第9章污水的好氧生物处理 9.1基本概念 9.2气体传递原理和曝气池 9.3废水处理反应器及动力学基础

一、 MATLAB概述 二、MATLAB的数值运算、符号运算 三、 MATLAB的二维、三维绘图 四、图形化仿真程序设计 五、 MATLABI工具箱与跨平台接口 六、 MATLAB6简介 七、 MATLAB程序设计

matlab语言丰富的图形 表现方法,使得数学计算结 果可以方便地、多样性地实 现了可视化,这是其它语言 所不能比拟的

m文件简介 用户如想灵活应用 matlab去解决实际问题 ,充分调用 matlab的科学技术资源,就需 要编辑m文件 包含 matlab语言代码的文件称为m文件, 其扩展名为m 编辑m文件可使用各种文本编辑器

格栅由一组（或多组）相 平行的金属栅条与框架组 成，倾斜安装在进水的渠 道，或进水泵站集水井的 进口处，以拦截污水中粗 大的悬浮物及杂质。 作用：去除可能堵塞水泵 机组及管道阀门的较粗大 悬浮物，并保证后续处理 设施能正常运行

微 生 物 的 新 陈 代 谢 新陈代谢：微生物不断从外界环境中摄取营养物质， 通过生物酶催化的复杂生化反应，在体内不断进行物 质转化和交换的过程。 分解代谢：分解复杂营养物质，降解高能化合物，获 得能量； 合成代谢：通过一系列的生化反应，将营养物质转化 为复杂的细胞成分，机体制造自身

第一节废水的好氧生物处理和厌氧生物处理 第二节微生物的生长规律和生长环境 第三节反应速度和反应级数 第四节米歇里斯-门坦( Michaelis-Menten-)方程式 第五节莫诺特(Monod)方程式 第六节废水生物处理工程的基本数学摸式

第1章 车辆动力学概述 ➢ 历史回顾 ➢ 系统及系统动力学 ➢ 车辆系统动力学研究内容及方法 ➢ 术语、标准和法规 ➢ 发展趋势 第2章 车辆动力学建模方法 动力学方程的建立方法 动力学方程的求解方法 从控制工程角度看动力学系统 处理动力学系统的方法和步骤 第3章 轮胎动力学 概述 轮胎的功能、结构与发展 轮胎模型 轮胎纵向动力学 轮胎垂向动力学 轮胎侧向动力学 第4章 空气动力学基础