第一章 可编程控制器基本指令 .3 第二章 可编程控制器实验 .5 实验一 喷泉的模拟控制.5 实验二 数码显示的模拟控制.7 实验三 舞台灯光的模拟控制.10 实验四 天塔之光的模拟控制.13 实验五 交通灯的模拟控制.16 实验六 四节传送带的模拟控制 .19 实验七 轧钢机的模拟控制.25 实验八 邮件分拣的模拟控制.27 实验九 装配流水线的模拟控制 .34 实验十 液体混合的模拟控制.38 实验十一 机械手的模拟控制.40 实验十二 四层电梯的模拟控制 .43 实验十三 Y/△换接起动的模拟控制 .56 实验十四 五相步进电机的模拟控制 .58 实验十五 水塔水位的模拟控制 .60 实验十六 直线运动的模拟控制 .62 第三章 异步电动机控制.68 实验一 三相异步电动机的直接起动控制.68 实验二 三相异步电动机接触器点动控制线路.70 实验三 三相异步电动机接触器自锁控制线路.72 实验四 三相异步电动机 Y-Δ 起动自动控制 .74 实验五 基于 PLC 的三相异步电动机点动和自锁控制.76 实验六 基于 PLC 的三相异步电动机延时正反转控制.78 实验八 基于 PLC 的异步电动机 Y/△起动控制.82 第四章 变频调速实验.84 概述 .84 实验一 变频功能参数设置与操作.85 实验二 变频器报警与保护功能 .88 实验三 外部端子基本调速.90 实验四 操作面板（BOP）基本调速.92 实验五 PLC 控制电机正反转 .93 实验六 PLC 控制多段调速.94 实验七 基于 PLC 通信方式的变频器开环调速实训 .96 实验八 PID 变频调速控制实训.98 实验九 PLC 控制变频器外部端子的电机正反转实训.100 实验十 PLC 控制变频器外部端子的电机时间控制实训.101 实验十一 基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习 .102 实验十二 基于触摸屏控制方式的 LED 控制.104 实验十三 基于触摸屏控制方式的温度 PID 控制 . 112 实验十四 基于触摸屏控制方式的电机转速控制 . 114 实验十五 基于 PLC 通信方式的变频器开环调速实训. 115

前列腺核磁超声图像配准融合有助于实现前列腺肿瘤的靶向穿刺。传统的配准方法主要是针对手动分割的前列腺核磁（Magnetic resonance, MR）和经直肠超声（Trans-rectal ultrasound, TRUS）图像上对应的生理特征点作为参考点，进行刚体或非刚体配准。针对超声图像因成像质量低导致手动分割配准效率低下的问题，提出一种基于监督学习的前列腺MR/TRUS图像自动分割方法，与术前核磁图像进行非刚体配准。首先，针对图像分割任务训练前列腺超声图像的活动表观模型（Active appearance model, AAM），并基于随机森林建立边界驱动的数学模型，实现超声图像自动分割。接着，提取术前分割的核磁图像与自动分割的超声图像建立轮廓的形状特征矢量，进行特征匹配与图像配准。实验结果表明，本文方法能准确实现前列腺超声图像自动分割与配准融合，9组配准结果的戴斯相似性系数（Dice similarity coefficient, DSC）均大于0.98，同时尿道口处特征点的平均定位精度达1.64 mm，相比传统方法具有更高的配准精度

14-1-1 简谐振动方程 14-1-2 简谐振动的特征量 14-1-3 简谐振动的旋转矢量表示法 14-1-4 简谐振动的能量 14-1-3 简谐振动的表示方法

学习本章的目的在于了解时间数列的概念、种类和编制方法；熟练掌握时间数列各项分析指标的计算方法，并能够结合实际资料进行运用；理解并掌握长期趋势、季节变动的测定方法。 第一节 动态数列概述 第二节 动态数列的分析指标 第三节 长期趋势的测定与预测 第四节 季节变动和循环变动的测定

§6.1 简谐振动的描述 旋转矢量法 §6.2 简谐振动的动力学特征与实例 §6.3 简谐振动的能量 §6.4 简谐振动的合成 §6.5 阻尼振动 受迫振动 共振

实验 1 原生动物门——单细胞真核生物 实验 2 海绵动物、腔肠动物-两胚层动物 实验 3 扁形动物门——三胚层动物 实验 4 蛔虫解剖——假体腔动物 实验 5 环节动物门——同律分节的真体腔动物 实验 6 软体动物门——河蚌解剖 实验 7 蝗虫解剖——节肢动物对环境的适应 实验 8 文昌鱼——脊索动物门主要特征 实验 9 鲤鱼解剖——水生生活的适应性特征 实验 10 蛙的解剖——对陆生生活适应的不完善性 实验 11 家鸽的解剖——鸟类如何适应飞翔 实验 12 校园鸟类种类识别 实验 13 家兔的解剖——哺乳动物的特征 实验 14 动物多样性及进化

《普通动物学》是动物科学、动物医学、两个专业教学计划中的一门重要的专业基础 课。本课程是以动物的形态结构为基础,因而对其形态和结构的观察是这门课程的主要 任务,对一些代表动物的形态和结构的了解也是教学的实际需要 本课程实验教学目的及学生能力标准 通过一系列实验课的学习,使学生能够通过观察和实际解剖来掌握一些常见类群动 的外部形态与内部结构特征

棘皮动物门在动物演化上属于后口动物( deuterostome)。它们与原口动物( protostome) 不同的是:在胚胎发育中的原肠胚期,原口(胚孔)形成动物的肛门,而在与原口相对的 端,另形成新口称为后口。以这种方式形成口的动物,称为后口动物

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