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《智能机器人技术》研究生课程教学课件（讲稿）智能机器人视觉 1/3

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《智能机器人技术》研究生课程教学课件（讲稿）智能机器人视觉 2/3

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《智能机器人技术》研究生课程教学课件（讲稿）智能机器人视觉 3/3

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一、机器人控制系统软硬件架构二、机器人控制系统仿真工具三、机器人控制系统算法介绍四、机器人控制实验平台

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《智能机器人技术》研究生课程教学课件（讲稿）第五章机器人动力学模型

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电子科技大学：《现代网络理论与综合 Theory and Synthesize of Electric Network》研究生课程教学资源（课件讲稿）第9讲信号流图分析法

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一点历史泛函与函数泛函变分与Euler方程复杂情形最优条件变分的另一种定义小结

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变分法原理回顾连续系统最优控制问题时间端点固定有终端函数约束终时不指定小结

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连续系统最优控制回顾线性连续系统最优控制问题有限时间（状态）调节器无限时间输出调节器小结

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离散变分法与Euler方程离散系统最优控制离散LQR问题 MATLAB算例小结