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多重采样离散时间系统的最优预见伺服控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:389.48KB 文档页数:6
研究了具有多重采样特点的离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把多重采样离散时间系统转化成单一采样的扩大系统.然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器.再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的多重采样最优预见控制器
吉林大学:《计算机控制技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 计算机控制系统设计的硬件基础 2.6 信号采样与重构
文档格式:PPT 文档大小:278KB 文档页数:18
❑ 1. 信号类型定义 ❑ 2. 信号采样 ❑ 3. 采样机理描述 ❑ 4. 采样定理 ❑ 5. 计算机控制系统中采样周期的选择 ❑ 6. 信号重构
《多媒体技术与实训》PPT课件_第6章 多媒体开发
文档格式:PPT 文档大小:150.5KB 文档页数:38
·多媒体开发工具的特点、类型 ·多媒体开发工具的选择、应用 ·多媒体素材的类型和特点 文本的采集与处理 图形图象的采集与处理 ·动画的采集与处理 ·声音的采集与处理 ·视频的采集与处理
电子科技大学:《高速数据采集及处理技术 High Speed Data Acquisition and Processing》课程教学资源(课件讲稿)第1章 概论(主讲:杨扩军)
文档格式:PDF 文档大小:4.12MB 文档页数:42
1.1 数据采集系统的基本原理 1.2 高速数据采集的应用 1.3 高速数据采集的研究现状及发展趋势
采空区充填物探地雷达识别技术研究及应用
文档格式:PDF 文档大小:623.33KB 文档页数:4
设计了一个由混凝土、矿粉和尾砂等材料制成的带空洞的实验模型.在模型的预留空洞中,分别充填水、砂、泥和空气进行了模拟实验,研究不同充填介质在探地雷达探测图像中表现出的特征及差异,进而辨别不同充填介质.论述了采空区探地雷达探测原理与方法,并通过在甘肃厂坝铅锌矿进行现场试验,分析、识别了采空区内充填物类型及状态.实践表明,应用探地雷达技术,可以高效、准确地探测采空区及其充填情况
Be-Cr二元体系热力学优化
文档格式:PDF 文档大小:338.67KB 文档页数:5
在评估现有文献实验相图数据的基础上,采用Calphad技术优化和计算了Be-Cr二元合金体系平衡相图.液相和端际固溶体相采用替换式溶体溶液模型,化学计量比中间化合物CrBe2和CrBe12采用Neumann-Kopp规则描述它们的热力学函数.利用优化所得的热力学参数计算相图,结果能很好地解释大部分实验数据.本工作还采用Miedema模型估算了中间化合物CrBe2和CrBe12的摩尔生成焓,并与热力学计算值比较,所得结果符合良好
射频反应磁控溅射制备氧化铬薄膜技术及性能
文档格式:PDF 文档大小:540.94KB 文档页数:5
研究了采用射频反应溅射方法制备氧化铬耐磨镀层的技术和薄膜的性能.结果表明,采用金属靶材进行射频反应溅射时,由于靶材与反应气体的反应,会出现两种溅射模式,即金属态溅射和非金属态溅射,非金属态溅射模式的沉积速率很低.氧化铬薄膜的硬度主要决定于薄膜中Cr2O3含量,在供氧量不足时会生成低硬度的CrO,制备高硬度氧化铬薄膜需要采用尽可能高的氧流量进行溅射.采用在基片附近局域供氧,可以实现高溅射速率下制备出高硬度的氧化铬薄膜
电子科技大学:《虚拟仪器技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第4章 DAQ虚拟仪器硬件技术
文档格式:PPT 文档大小:2.74MB 文档页数:89
4.1 数据采集及数据采集系统 4.2 信号获取与信号调理技术 4.3 采样保持与A/D转换技术 4.4 数据存储与数据传输技术 4.5 PCI总线及其接口技术 4.6 多通道的组建方案 4.7 多功能数据采集卡典型实例分析
中国水利水电出版社:21世纪高职高专新概念教材《操作系统原理教程》教学资源(第二版,PPT课件讲稿)第4章 设备管理
文档格式:PPT 文档大小:1.06MB 文档页数:59
4.1 设备管理概述 4.2 输入输出系统 4.3 设备分配与回收 4.4 设备处理 4.5 设备管理采用的技术
变频调速中的电压测量技术
文档格式:PDF 文档大小:409.87KB 文档页数:5
以MCS8098单片机为核心,提出一种新的测量技术.在硬件上采用同步采样技术,在软件上实现准同步算法,并且采取了预先存准同步采样权系数和正、余弦值在EEPROM2864的中的方法,提高其实时性,利用傅立叶变换,得到频域的各次谐波结果,准确地在线测量了变频调速的谐波,并给出了实验结果
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