触觉作为人的一种独特的感官通道具有独特的优势，它不仅能最大限度的贴合人体的生理构造，传递硬度、大小、纹理、形状、温度等视听觉无法传递的信息，而且拥有快速准确的特性，触觉不仅可以实现全方位的感知，而且能够有效感知一些很难被视觉或听觉形式表达的更真实复杂的信息，和外界环境进行一系列的交互。振动触觉编码的设计是开发触觉的一个重要途径，也是未来人机交互的一种重要手段。本文从振动触觉感知机理入手，讨论了不同振动参数的振动触觉分辨率和振动信息编码理论，并按照方向导航和文字交互的应用对振动信息编码进行归纳总结，介绍了振动信息编码的实验手段和结论，最后展望了振动信息编码领域未来的发展前景

本书首先引领读者快速浏览Go语言的全貌，迅速消除读者对这门语言的陌生感，然后循序渐进地介绍了Go语言的面向过程和面向对象的编程语法，其中穿插了一些与其他主流语言的比较以让读者理解Go语言的设计动机，接着探讨了Go语言最为重要的并行编程方法，之后介绍了网络编程、工程管理、安全编程、开发工具等非语法相关但非常重要的内容，最后为一系列关于Go语言的文章，可以帮助读者更深入了解这门全新的语言

本习题解答由哈工大数学系基础数学教研室的教师共同编写。其中习题一、习题九由董增福编写,习题二、习题三由楚兰英编写,习题四、习题五由杨枫林编写,习题六、习题七、习题八由陈胜编写,综合练习100题由宋明辉编写;全书由董增福统稿审阅

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