以鱼体运动行波方程为动力学基础,参照鱼体尾部运动函数方程设计了\BLRF-I\系列仿鲹科机器鱼.在该系列机器鱼中,采用模块化设计结构,可以方便地更改尾部驱动舵机的数量,形成仅有驱动舵机数量不同、其他机制完全相同的单关节、两关节和三关节仿生机器鱼.对\BLRF-I\系列机器鱼的巡游速度与最小转弯半径进行实验分析.结果表明,\BLRF-I\系列机器鱼尾部驱动舵机数量的增加可以有效地提高巡游速度,最小转弯半径在舵机数量为2时达到最小.进而论证了仿生机器鱼关节数目对机器鱼游动性能的影响,并提出了仿生机器鱼关节数目和巡游速度的关系方程

1、课程简介 本课程以气侯系统为主线,讲述了气象学、天气学和气侯学的基本理论和基础知识 使学生对气象、气侯学领域的研究新成果有所了解,掌握人类与大气圈的相互关系,由于 人类的不合理开发活动造成的全球气侯问题,以及与此有关的环境问题。通过实验教学, 使学生初步掌握气象观测、气侯资料的调查整理等方法。 2、地位和任务 《气象学与气候学》是一门专业性和综合性、理论性和实践性都较强的课程。教学的 目的旨在使学生掌握气象学、天气学的基本理论和基础知识,正确解释大气中所发生的物 理现象、物理过程和天气演变过程,分析掌握气候形成、分布和变化的原因及规律;结合 气象气候实习,掌握气象观测的基本技能和气候资料的统计方法,会分析气候事件;为自 然地理其它课程的开设打下牢固的气象学基础

银行存款收付业务是指企业通过银行办理与往 来单位的款项收付业务。由于往来单位有的与本企业 在同一地区,有的与本企业不在同一地区,并且企业 与各往来单位收付款项的内容也有所不同因此应 当根据具体情况选择不同的结算方法进行款项的收付 中国人民银行《支付结算办法》规定,单位、个人在 社会经济活动中可使用票据、托收承付汇兑、委托 收款、信用卡等结算方式进行货币给付及资金清算行 为,其中票据包括银行汇票、商业汇票、银行本票、 支票四种

以武钢程潮铁矿西区开采为工程背景,采用现场钻孔监测与相似材料模型实验相结合的方法,对无底柱分段崩落法开采过程中顶板围岩的变形和崩落规律进行了系统研究.首先,结合矿体赋存条件、地层结构和开采进程,设计两个钻孔实时监测顶板围岩的崩落规律.其次,以模型相似理论为基础,确定了所要研究模型的剖面和几何尺寸,设计制作模型,采用百分表、压力传感器和近景摄影测量等手段监测模型的应力、应变和破坏特征,并对百分表数据、应力盒数据、围岩位移和围岩破坏裂纹进行系统分析.研究成果初步揭示了金属矿山无底柱分段崩落法开采过程中,顶板围岩崩落机理和地表沉陷的基本规律

无线传感器网络是典型的网络化嵌入式系统,由于其既涉及嵌入式系统的行为又涉及网络的行为,以及其应用相关性,使其测试调试变得困难复杂,无法构建一个通用的测试调试平台.为有效地测试调试无线传感器网络,在分析已有的研究工作基础上,采用半实物的仿真策略,提出了一种混合方式的无线传感器网络测试调试系统,解决了纯粹软件仿真平台掩盖太多实际器件实现的细节和实际环境测试中嵌入式系统行为和网络行为不可见、不可控性的缺陷,达到了一种折中的效果.最后给出了该系统在FPGA(field programmable gate array)上的实现实例;通过实验验证了该系统能够有效地对无线传感器网络应用进行测试调试

针对CAS精炼过程中罩外有大量气泡溢出的问题,在相似性原理的基础上建立了CAS钢包的水模型.研究了CAS精炼过程中底吹气量、浸渍罩插入深度和不同底吹位置对钢包混匀时间的影响.实验发现:浸渍罩的中心与底吹气孔的中心同轴时,能有效地防止罩外气泡溢出.对于300 t钢包,底吹方案优化后,底吹位置选在距钢包中心0.3r~0.4r(r为钢包底部半径),精炼时底吹气量为600 L·min-1,排渣时底吹气量选在500 L·min-1左右,浸渍罩浸入深度选为180~225 mm.工业试验表明,优化后的底吹方案有效地解决了罩外气泡溢出的问题,并且提高了LCAK钢液的洁净度和可浇注性

1、课程简介 《蔬菜栽培生理学》奠基于植物生理学,将植物生理学和蔬菜栽培学有机地结合起来, 成为二者之间的一门边缘学科。它的主要研究内容,着重于探讨并解决蔬菜栽培与蔬菜产 量形成有关的生理问题。 2、地位和任务 《蔬菜栽培生理学》是以植物生理为理论基础,同时与蔬菜栽培学紧密结合,它是植物 生理学与蔬菜栽培学相联结的一门分支科学。《蔬菜栽培生理学》以蔬菜植物为对象,研究 它们在产量形成过程中,光合作用、水分代谢、矿质营养、生长发育与分化等的生理规 律,研究产品器官发生和建成的生理机制,它是园艺学中的一门重要课程。 《蔬菜栽培生理学》学习的任务,是使蔬菜栽培技术措施符合蔬菜植物本身生理生态需 要,做到栽培管理合理化和科学化,成为蔬菜高产、优质和低耗的理论基础

以滚轴支座基础隔震结构作为受控结构研究对象, 在该隔震结构的隔震层施加主动控制装置, 形成智能隔震体系, 以控制隔震层的位移, 提高结构的安全性. 在智能隔震结构中引入非光滑控制算法, 基于隔震层位移和速度反馈, 提出了智能隔震结构的非光滑控制算法, 进一步根据Lyapunov稳定理论, 推导了在非光滑控制下智能控制闭环系统的全局有限时间稳定性. 结合一栋六层滚轴支座基础隔震结构, 进行了非光滑主动控制算法下和LQG主动控制算法下的地震响应控制仿真分析. 结果表明, 智能隔震结构可有效控制结构的位移, 与被动隔震结构相比较上部结构的地震响应有一定程度的减小, 同时提出的非光滑控制算法与LQG控制算法相比较具有更好的控制效果, 相比LQG控制算法通过较少的反馈量即可实现反馈控制, 且非光滑控制算法具有良好的稳定性

从有机成烃说的观点出发,地壳中油气资源的存在和丰度,取决于成烃、成藏及 保存诸因素的有机配合。地壳中这三方面具备最佳组合的盆地带,就成为油气最富集 的盆地带;同样,在同一盆地带内,不同盆地的油气丰度,或是同一盆地内不同构造 单元或油气聚集带内油气富集的程度,也要取决于这三个条件的有机配合。因此,概 括起来,控制沉积盆地中油气赋存规律的因素有:稳定的大地构造环境是大型油气区 的成盆基础,有利于油气的生成和保存;沉积体系、沉积相带控制油气的富集程度;

自中国进入WTO以后,中国人渐渐地明白世界上最赚钱的行业就是IT行业,即便 若干年以后会有别的行业取代IT行业在人们心目中的位置,也不可能用一种什么 东西来取代电脑,事实是这样,中国目前社会的任何的行业,只要离开了计算机 就绝对不是赚钱的行业,例如,钟点工,保姆,搽皮鞋等等。所以无论你干什么 行业,最最重要的一门课程就是计算机,所以计算机已成为大学乃至中学的一门 必修课程,我们学校对计算机的学习更加重视,学校要求我们每个学生都能够通 过湖南省计算机等级考试后才有资格拿毕业证。大家不用紧张,每年我校计算机 等级考试的通过率都在湖南省前列,只要大家有兴趣学习,都可以很轻松地拿到 合格证。其实大家学完这门课程就具备了成为比尔最基本的条件,那就要看各自 的兴趣和努力程度了,我们说计算机是一个非常年轻的行业,计算机行业很年轻 同样从事计算机行业的人也很年轻,不象医生越老越红